Kitronik :MOVE mini MK2: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Blinker) |
(→Základné programy) |
||
Riadok 121: | Riadok 121: | ||
=== Základné pohyby === | === Základné pohyby === | ||
+ | Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>''' | ||
+ | |||
+ | Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. | ||
+ | |||
+ | <gallery heights=200px mode="packed"> <!-- slideshow? --> | ||
+ | Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky'' | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <tabs> | ||
+ | <tab name="Javascript"><source lang="javascript"> | ||
+ | |||
+ | </source></tab> | ||
+ | <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;"> | ||
+ | |||
+ | </source></tab> | ||
+ | </tabs> | ||
− | |||
− | |||
+ | === Line following robot === | ||
− | + | Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>''' | |
+ | Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. | ||
<gallery heights=200px mode="packed"> <!-- slideshow? --> | <gallery heights=200px mode="packed"> <!-- slideshow? --> | ||
− | Image:microbit- | + | Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky'' |
− | |||
</gallery> | </gallery> | ||
Riadok 138: | Riadok 154: | ||
<tabs> | <tabs> | ||
<tab name="Javascript"><source lang="javascript"> | <tab name="Javascript"><source lang="javascript"> | ||
− | + | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
</source></tab> | </source></tab> | ||
<tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;"> | <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;"> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | </source></tab> | |
− | + | </tabs> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | + | === Ultrazvukový senzor === | |
− | + | ||
− | + | Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu '''<code>Neopixel</code>''' | |
− | + | ||
− | + | Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne. | |
− | + | ||
− | + | <gallery heights=200px mode="packed"> <!-- slideshow? --> | |
− | + | Image:microbit-KitronikMoveBlinker.png|''Smerovky'' | |
− | + | </gallery> | |
− | + | ||
− | + | ||
− | + | <tabs> | |
− | + | <tab name="Javascript"><source lang="javascript"> | |
− | + | ||
− | + | </source></tab> | |
− | + | <tab name="MS Python"><source lang="python" style="background: LightBlue;"> | |
+ | |||
</source></tab> | </source></tab> | ||
</tabs> | </tabs> | ||
+ | |||
Verzia zo dňa a času 11:06, 14. jún 2021
Druhá, vylepšená verzia :MOVE od firmy Kitronik.
- Product page https://kitronik.co.uk/products/5652-move-mini-mk2-buggy-kit-excl-microbit
- Aplikácia na ovládanie cez mobil (Android): https://play.google.com/store/apps/details?id=com.kitronik.blemove&gl=SK
Obsah
Základné programy
Blinker
Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel
Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
input.onButtonPressed(Button.A, function () {
turn_left_indicator_on = true
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.AB, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = false
indicator.clear()
indicator.show()
})
input.onButtonPressed(Button.B, function () {
turn_left_indicator_on = false
turn_right_indicator_on = true
indicator.clear()
indicator.show()
})
let turn_right_indicator_on = false
let turn_left_indicator_on = false
let indicator: neopixel.Strip = null
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.setBrightness(80)
basic.forever(function () {
if (turn_left_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
} else if (turn_right_indicator_on == true) {
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Orange))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.setPixelColor(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.Black))
indicator.show()
basic.pause(75)
}
})
def on_button_pressed_a():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = True
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.A, on_button_pressed_a)
def on_button_pressed_ab():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = False
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.AB, on_button_pressed_ab)
def on_button_pressed_b():
global turn_left_indicator_on, turn_right_indicator_on
turn_left_indicator_on = False
turn_right_indicator_on = True
indicator.clear()
indicator.show()
input.on_button_pressed(Button.B, on_button_pressed_b)
turn_right_indicator_on = False
turn_left_indicator_on = False
indicator: neopixel.Strip = None
indicator = neopixel.create(DigitalPin.P0, 5, NeoPixelMode.RGB)
indicator.set_brightness(80)
def on_forever():
if turn_left_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(0, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
elif turn_right_indicator_on == True:
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.ORANGE))
indicator.show()
basic.pause(75)
indicator.set_pixel_color(4, neopixel.colors(NeoPixelColors.BLACK))
indicator.show()
basic.pause(75)
basic.forever(on_forever)
Základné pohyby
Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel
Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
Line following robot
Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel
Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
Ultrazvukový senzor
Pre prácu so svetielkami na hornej hrane robota je potrebné nahrať knižnicu Neopixel
Jednoduchý program pre blinker, funguje na tlačítka - stlačením ľavého tlačidla 🅰 sa zapne ľavá smerovka, pravým tlačidlom 🅱 sa zapne pravá. Stlačením oboch 🅰+🅱 sa blinker vypne.
👉 Späť na zoznam príkladov....