ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom) |
(→Prednášky) |
||
| Riadok 7: | Riadok 7: | ||
= Prednášky = | = Prednášky = | ||
| − | # '''21. | + | # '''21. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška 1] |
| − | # '''28. | + | # '''28. 09.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška 2] |
| − | # | + | # '''05. 10.''' [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška 3] |
# | # | ||
# | # | ||
Verzia zo dňa a času 09:40, 6. október 2016
Pomocné materiály k predmetu ELSA
Obsah
- 1 Prednášky
- 2 Cvičenia
- 2.1 Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci
- 2.2 1. Označovanie súčiastok
- 2.3 2. Odporový delič, charakteristika diódy
- 2.4 3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom
- 2.5 x. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
- 2.6 x. Digitálny vstup so striedavým napätím
- 2.7 x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- 2.8 x. Howlandov obvod a zosilňovač
- 2.9 x. Digitálny výstup
- 2.10 7. Jednosmerné motory
- 2.11 8. Krokové motory
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1
- 28. 09. Prednáška 2
- 05. 10. Prednáška 3
Cvičenia
Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci
1. Označovanie súčiastok
- Schématické značky
- EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
- Farebné označovanie odporov
- Označovanie starších obvodov z produkcie RVHP
- Ruske integrovane obvody - nahrady http://www.bucek.name/stranky/ruzne/nahrady_ruske/nahrady_ruske.htm
- Integrovane obvody NDR -
2. Odporový delič, charakteristika diódy
- Schéma zapojenia a zadanie príkladu
- Úlohy:
- vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
- zistite cenu vášho návrhu
- skontrolujte stratový výkon
- Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
- Katalógový list diódy 1N4002
- Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere
Schéma zapojenia:
Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):
3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom
Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!
- Batéria VARTA E38 (datasheet)
- Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)
Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:
- Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
- Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky
Obvody s LED diódami
- http://www.ngineering.com/led_circuits.htm
- http://electronics.stackexchange.com/questions/66348/im-trying-to-use-3v-leds-in-a-12v-circuit-in-my-car
- http://www.electronicspoint.com/resources/got-a-question-about-driving-leds.5/
x. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
x. Digitálny vstup so striedavým napätím
x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- LM 336
- TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
- LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
- ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
- SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
- TL074A
x. Howlandov obvod a zosilňovač
- Howland circuit
x. Digitálny výstup
Tranzistor ako spinac
- http://www.ermicro.com/blog/?p=423
- http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
- https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
- http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
- http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
- http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
H-mostik
7. Jednosmerné motory
8. Krokové motory
Automotive applications