Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Z SensorWiki

(Prednášky 2018)
Riadok 1: Riadok 1:
 
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
 
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
  
'''Rok 2018:'''  
+
'''Rok 2019:'''  
 +
 
 +
<!--
  
 
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
 
DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
 
  
 
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2019 o 11:00 v D-101 / Opravný termín: 23. 1. 2019 o 8:00 v D-101
 
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 8. 1. 2019 o 11:00 v D-101 / Opravný termín: 23. 1. 2019 o 8:00 v D-101
  
 
<!--
 
 
1. beh    od  8:00 do 10:45
 
1. beh    od  8:00 do 10:45
 
2. beh    od 11:00 do 14:00
 
2. beh    od 11:00 do 14:00
 
-->
 
-->
  
Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35
+
Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35
  
Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212
+
Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208
  
  
 
'''Vyučujúci:'''
 
'''Vyučujúci:'''
  
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
+
* Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
 
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
 
* Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
* doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
 
  
  
= Prednášky 2018 =
+
= Prednášky 2019 =
  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''17. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
+
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
+
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''01. 10.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C) <FONT Color="grey">
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska03.pdf Prednáška] '''05. 10.''' Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska04.pdf Prednáška] '''12. 10.''' Tranzistory a operačné zosilňovače
Riadok 44: Riadok 42:
 
   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
 
   [http://senzor.robotika.sk/elsa --> Všetky prednášky...]
  
= Cvičenia 2018 =
+
</FONT>
 +
 
 +
= Cvičenia 2019 =
  
# '''&nbsp;19.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
+
# '''&nbsp;25.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;26.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
+
# '''&nbsp;2.10.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] <FONT Color="grey">
 
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
 
# '''&nbsp;&nbsp;5.10.''' [[Polovodičové diódy]]
 
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]
 
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]]

Verzia zo dňa a času 12:54, 3. október 2019

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2019:


Prednášky v UTOROK 8:00 - 10:30 v AB-35

Cvičenia v STREDU 9:00 - 10:40 a 11:00 - 12:40 v D-208


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci, cvičenia
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia


Prednášky 2019

  1. Prednáška 24. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 01. 10. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  7. Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  8. Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
  9. Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog Prednáška II
  10. Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  11. Prednáška     30. 11. Exkurzia
  12. Prednáška  7. 12. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti II.
  13. Prednáška Samoštúdium Automobilové zbernice
 --> Všetky prednášky...

Cvičenia 2019

  1.  25.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  2.10. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8.   9.11. Jednosmerné motory
  9. 16.11. Krokové motory
  10. 23.11. Tranzistory
  11. 30.11. Exkurzia VW Slovakia
  12.   7.12. Snímače otáčok
  13. 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.


Rozličné

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

ELSA DomacaUloha01.png


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

ELSA DomacaUloha02.png

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky


Literatúra