DVPS Projekty: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Úlohy) |
|||
| Riadok 27: | Riadok 27: | ||
* [http://www.gme.sk/_dokumentace/dokumenty/512/512-167/dsh.512-167.1.pdf HD-M514RD datasheet] | * [http://www.gme.sk/_dokumentace/dokumenty/512/512-167/dsh.512-167.1.pdf HD-M514RD datasheet] | ||
* [[Médiá:7-segmentTest.hex|Testovací program]] (.hex) - po zapnutí rozsvieti desatinné bodky a čaká na stlačenie S1. Potom zobrazí všetky číslice 0-9 a zhasne. | * [[Médiá:7-segmentTest.hex|Testovací program]] (.hex) - po zapnutí rozsvieti desatinné bodky a čaká na stlačenie S1. Potom zobrazí všetky číslice 0-9 a zhasne. | ||
| + | |||
| + | |||
=== '''B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.''' === | === '''B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.''' === | ||
| Riadok 40: | Riadok 42: | ||
| − | === ''' | + | |
| + | === '''C. Zbernica i2c'''=== | ||
K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). | K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). | ||
| Riadok 52: | Riadok 55: | ||
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | * [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | ||
| − | ===''' | + | |
| + | |||
| + | ==='''E. Infračervené komunikačné rozhranie'''=== | ||
Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). | Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). | ||
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz. | Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz. | ||
| − | ===''' | + | '''Literatúra:''' |
| + | * [http://www.parallax.com/Store/Sensors/ColorLight/tabid/175/CategoryID/50/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/177/Default.aspx IR Receiver Product page] (parallax.com) | ||
| + | * [http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/audiovis/PNA4601M.pdf Datasheet] (.pdf) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | ==='''F. Inkrementálny snímač otáčok'''=== | ||
Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM. | Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM. | ||
| + | |||
| + | |||
==='''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''=== | ==='''G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''=== | ||
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. | Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. | ||
Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i. | Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i. | ||
| + | |||
| + | |||
==='''H. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''=== | ==='''H. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny'''=== | ||
| Riadok 84: | Riadok 99: | ||
| − | ===''' | + | ==='''K. EEPROM na zbernici i2c'''=== |
Prečítajte obsah predloženej pamäti EEPROM a zobrazte na PC. | Prečítajte obsah predloženej pamäti EEPROM a zobrazte na PC. | ||
| Riadok 107: | Riadok 122: | ||
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | * [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | ||
| − | ===''' | + | ==='''M. A/D a D/A prevodník na zbernici i2c'''=== |
Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami. | Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami. | ||
| Riadok 119: | Riadok 134: | ||
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | * [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | ||
| − | ===''' | + | ==='''N. Snímač teploty SMT160'''=== |
Zobrazte na LCD aktuálnu teplotu zmeranú snímačom teploty SMT 160 (meranie šírky impulzov). | Zobrazte na LCD aktuálnu teplotu zmeranú snímačom teploty SMT 160 (meranie šírky impulzov). | ||
| Riadok 146: | Riadok 161: | ||
| − | ===''' | + | ==='''Q. Teplota a vlhkosť na zbernici i2c'''=== |
Prečítajte zo snímača vlhkosti pripojeného na zbernicu i2c aktuálnu | Prečítajte zo snímača vlhkosti pripojeného na zbernicu i2c aktuálnu | ||
| Riadok 160: | Riadok 175: | ||
* [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | * [http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__twi__demo.html Example using the two-wire interface (TWI)]. AVRlibc demo projects. | ||
| − | ===''' | + | ==='''R. Snímač farby ColorPal'''=== |
Zobrazte na LCD aktuálnu snímanú farbu zmeranú snímačom ColorPal. | Zobrazte na LCD aktuálnu snímanú farbu zmeranú snímačom ColorPal. | ||
Verzia zo dňa a času 12:48, 30. november 2011
Obsah
- 1 Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2011
- 2 Úlohy
- 2.1 A. Hodiny na orientačný beh.
- 2.2 B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.
- 2.3 C. Zbernica i2c
- 2.4 E. Infračervené komunikačné rozhranie
- 2.5 F. Inkrementálny snímač otáčok
- 2.6 G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny
- 2.7 H. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny
- 2.8 J. FM Rádio na zbernici i2c
- 2.9 K. EEPROM na zbernici i2c
- 2.10 L. RTC na zbernici i2c
- 2.11 M. A/D a D/A prevodník na zbernici i2c
- 2.12 N. Snímač teploty SMT160
- 2.13 P. Dvojosí akcelerometer
- 2.14 Q. Teplota a vlhkosť na zbernici i2c
- 2.15 R. Snímač farby ColorPal
- 2.16 S. Alarm so snímačom pohybu PIR
Zadania semestrálnych projektov z predmetu DVPS na rok 2011
Zadanie pozostáva z dvoch častí:
1. teoretická časť - v tejto časti máte popísať v rozsahu max. 10 strán čo a ako ste použili. Typicky tu býva uvedený popis periférnych obvodov, ktoré ste pripojili k mikroprocesoru, použité periférie mikropočítača dôležité registre s popisom jednotlivých bitov atď. (max. 20b.)
2. program - okrem predvedenia programu cvičiacemu je poterbné napísať k nemu tiež krátky popis, alebo vývojový diagram. Môže byť súčasťou prvej časti zadania. (max. 20 b.)
Termín na odovzdanie je na dohode s cvičiacim, najneskôr do skúšky. Na zadaní môžete pracovať priebežne, alebo sa dohodnite s cvičiacim na súvislej práci v laboratóriu (napr. jeden celý deň). POZOR: niektoré zadania vyžadujú prípravu aj od cvičiaceho, nečakajte preto, že prídete a budete mať všetko na prácu nachystané -- treba sa vopred dohodnúť.
Úlohy
A. Hodiny na orientačný beh.
Veľkoplošný 7-segmentový LED displej treba pripojiť k mikroprocesoru a naprogramovať tak, aby po zapnutí odpočítaval minúty nasledujúce po štarte, pričom posledných 5 sekúnd pred každou celou minútou odpípa. Posledné pípnutie bude dlhšie a bude sprevádzané inkrementovaním čísla na displeji. Pred časom 00 bude displej zobrazovať pripravenosť symbolmi --.
K zapojeniu treba vypracovať dokumentáciu, popis programu, schému zapojenia displeja a riadiacej jednotky. Ako bonus doplňte riadenie intenzity displeja na základe vonkajšieho osvetlenia.
Literatúra:
- Ako pracuje 7-segmentový displej
- Princíp multiplexu
- Schéma zapojenia (.pdf)
- HD-M514RD datasheet
- Testovací program (.hex) - po zapnutí rozsvieti desatinné bodky a čaká na stlačenie S1. Potom zobrazí všetky číslice 0-9 a zhasne.
B. Bezdrôtová komunikácia v pásme 433 MHz.
Treba popísať teóriu okolo bezdrôtovej komunikácie v tomto pásme, spôsoby prenosu dát, princíp AM a CPCA moduácie, RSSI a pod. Ďalej treba vyskúšať možnosti komunikačných modulov Parallax TrX module a naprogramovať bezpečný prenos dát medzi dvoma procesorovými modulmi.
Literatúra:
- Product page (parallax.com)
- Documentation (.pdf)
C. Zbernica i2c
K predloženej doske s obvodmi riadenia displeja cez i2c zbernicu a sedemsegmentovými LED zobrazovačmi vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...).
Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: stlačenie tlačidla bude inkrementovať údaj na displeji.
Literatúra:
- SAA1064 4-digit LED-driver with I2C-Bus interface. Philips, 1991, datasheet.
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
E. Infračervené komunikačné rozhranie
Naprogramujte prijímač infračerveného (IR) diaľkového (DO) ovládania. Vypracujte dokumentáciu (schéma zapojenia, zapojenie konektorov, popis funkcie obvodov, pripojenie k procesoru,...). Demonštrujte pochopenie funkcie jednoduchým programom: Po stlačení klávesy na DO zobrazíte jej hodnotu na displeji. Stačí demonštrovať funkciu pre 8 tlačidiel DO. Doprogramujte možnosť odvysielať aspoň jednoduchý signál v pásme 38Hz.
Literatúra:
- IR Receiver Product page (parallax.com)
- Datasheet (.pdf)
F. Inkrementálny snímač otáčok
Pripojte IRC k mikropočítaču a na displeji zobrazte aktuálnu rýchlosť. Doplňte zariadenie o možnosť riadenia otáčok motorčeka pomocou PWM.
G. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je premenlivé. Frekvenciu merať ako počet impulzov za jednotku času. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>.Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
H. Vyhodnocovanie prietoku kvapaliny
Predpokladáme lineárnu prevodovú charakteristiku: frekvencia opakovania TTL impulzov je funkciou prietoku v litroch za sekundu. Plnenie impulzov je 50%. Frekvenciu merať ako prevrátenú hodnotu periódy opakovania impulzov. Maximálna rýchlosť zmeny prietoku je 0,1 l/sek2. Prietok sa mení v intervale <1 l/sek , 2 l/sek>. Treba navrhnúť snímač: frekvencia je funkciou prietoku. Frekvenciu vyhodnocovať tak, aby výsledná presnosť merania prietoku (premenlivého) bola menej ako 1% rozsahu. Jeden mikropočítač generuje impulzy, druhý vyhodnocuje. Číselnú hodnotu prietoku zobraziť na display-i.
J. FM Rádio na zbernici i2c
Pripojte k procesoru modul FM rádia Parallax #27984. Ovládanie modulu a zobrazovanie staníc riešte pomocou LCD modulu s tlačítkami.
Literatúra:
- Parallax FM Radio Module (product page)
- Dokumentácia
- Ukážkový program v Basicu
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
K. EEPROM na zbernici i2c
Prečítajte obsah predloženej pamäti EEPROM a zobrazte na PC.
Literatúra:
- M24C02 Datasheet
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
L. RTC na zbernici i2c
Zobrazte na LCD displeji reálny čas z RTC obvodu PCF8583. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
Literatúra:
- PCF8583 Product page (nxp.com)
- Datasheet
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
M. A/D a D/A prevodník na zbernici i2c
Zobrazte na LCD hodnotu AD prevodníka a nastavte DA prevodník obvodu PCF8591. Nastavovanie a prepínanie údaja tlačidlami.
Literatúra:
- PCF8591 Product page (nxp.com)
- Datasheet
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
N. Snímač teploty SMT160
Zobrazte na LCD aktuálnu teplotu zmeranú snímačom teploty SMT 160 (meranie šírky impulzov).
Literatúra:
- Product Page (smartec.nl)
- Datasheet
- Ondřej Vitouš: Jak na převodník SMT160-30-92. (hw.cz)
- Jan Řehák: Převodník teplota/střída SMT160-30-92. (hw.cz)
P. Dvojosí akcelerometer
Zobrazte na LCD náklon dosky v dvoch osiach zmeraný snímačom Memsic (meranie šírky impulzov). Implementujte rolovanie dlhého textu na LCD displeji podľa náklonu.
Literatúra:
- Product Page (parallax.com)
- Datasheet
- Sensor datasheet
Q. Teplota a vlhkosť na zbernici i2c
Prečítajte zo snímača vlhkosti pripojeného na zbernicu i2c aktuálnu teplotu a vlhkosť a zobrazte na LCD.
Literatúra:
- Product page (parallax.com)
- Module datasheet
- Sensor datasheet
- Mitchell Kahn: Programming the i2c interface. Dr. Dobb's Journal, June 1992.
- Example using the two-wire interface (TWI). AVRlibc demo projects.
R. Snímač farby ColorPal
Zobrazte na LCD aktuálnu snímanú farbu zmeranú snímačom ColorPal.
Literatúra:
- Product Page (parallax.com)
- Datasheet
- Sensor datasheet
S. Alarm so snímačom pohybu PIR
Detekujte pohyb v stráženom priestore pomocou PIR senzora. Ak pracujete vo dvojici, potom aj zapnite alarm (generovanie frekvencie do piezomeniča).
Literatúra:
- Product Page (parallax.com)
- Datasheet