CADRS Cvičenie 9: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
| + | [[Obrázok:MexleBanner.png|center]] | ||
| + | |||
== 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením == | == 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením == | ||
| Riadok 19: | Riadok 21: | ||
=== Časovač T1 === | === Časovač T1 === | ||
| − | Pozri [[AVR | + | Pozri [[[[AVR ExampleT1pooled.c]] |
=== Prerušenia v AVR-GCC === | === Prerušenia v AVR-GCC === | ||
| − | |||
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom. | Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom. | ||
| Riadok 62: | Riadok 63: | ||
1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení. | 1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení. | ||
| + | |||
| + | Pozri [[[[AVR ExampleT1int.c]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | [[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]] | ||
| + | |||
| + | [[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]] | ||
Verzia zo dňa a času 20:33, 18. november 2008
Obsah
16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením
Literatúra:
- Newbie's Guide to AVR Timers
- The traps when using interrupts
- Ako používať časovače v AVR C
- Prednáška o prerušeniach (Ing. Chamraz)
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku (schéma zapojenia) s procesorom ATmega16 (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryšťálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).
Časovač T1
Pozri [[AVR ExampleT1pooled.c
Prerušenia v AVR-GCC
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}
Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou RETI, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
Niektoré názvy vektorov:
ADC Conversion Complete ADC_vect External Interrupt Request 0 INT0_vect External Interrupt Request 1 INT1_vect External Interrupt Request 2 INT2_vect Timer/Counter1 Overflow TIM1_OVF_vect USART, Rx Complete USART_RXC_vect USART, Tx Complete USART_TXC_vect
Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
Pozn.: Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako static. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii volatile.
Úloha
1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení.
Pozri [[AVR ExampleT1int.c