CADRS Cvičenie 7: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
(→Postup) |
|||
| Riadok 13: | Riadok 13: | ||
=== Postup === | === Postup === | ||
# Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet] - 3,5MB!, ''stiahnite si na svoj počítač''). | # Zoznámte sa s vývojovou doskou '''MiniMEXLE''' ([http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Mexle popis],[[Médiá:MiniMexleSchematic.pdf|schéma zapojenia]]) a s procesorom ATmega88 ([http://ap.urpi.fei.stuba.sk/mmp/ATmega88.pdf datasheet] - 3,5MB!, ''stiahnite si na svoj počítač''). | ||
| − | #* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá: | + | #* Nahrajte do procesora testovací program [[Médiá:MexleTest1.hex|mexletest1.hex]] |
#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program_(program_execution) Návod na obsluhu] | #* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program_(program_execution) Návod na obsluhu] | ||
#* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu | #* [http://mexlewiki.hs-heilbronn.de/index.php/MiniMEXLE_test_program Zdrojáky a popis] testovacieho programu | ||
Verzia zo dňa a času 12:39, 5. november 2008
Základné vývojové prostriedky pre prácu s mikroprocesormi Atmel AVR
Téma: Programové a technické prostriedky pre tvorbu aplikácií s mikroprocesorovými systémami (simulátor, emulátor, programátor). Pamäťový podsystém procesorov. Binárne vstupy a výstupy.
Študijná literatúra
- AVR Assembler Tutorial (anglicky aj nemecky pre hlbšie štúdium).
Postup
- Zoznámte sa s vývojovou doskou MiniMEXLE (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega88 (datasheet - 3,5MB!, stiahnite si na svoj počítač).
- Nahrajte do procesora testovací program mexletest1.hex
- Návod na obsluhu
- Zdrojáky a popis testovacieho programu
- Alebo skúste aj tento testovací program mexletest2.hex
- AVR Studio -- integrované prostredie s prekladačom asembleru a simulátorom
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
POZOR! - použite ako cieľový procesor ATmega88 (.include m88def.inc) - Možno sa vám zíde ASM Help - je prístupný aj z AVR Studia.
- Vytvorte vzorový projekt podľa tohoto návodu.
- AVR Studio -- najjednoduchší program pre tlačítko a LED.
- Nahrajte si Program AVR01 a vyskúšajte jeho simuláciu, krokovanie, všimnite si štruktúru procesora, priférie atď.
- Upravte predošlý program tak, aby menil stav LED diódy na základe stlačeného tlačítka. Program modifikujte tak, aby bol spustiteľný na vašej doske - t.j. pozrite sa do schémy zapojenia, kam máte pripojené LED diódy a tlačítka.
- Naprogramujte R-S klopný obvod. Napríklad takto.
- Realizácia -- naprogramovanie procesora pomocou ISP.
- Po úspešnej simulácii vyskúšajte funkciu programu na svojej doske. Naprogramovanie obvodu pod dohľadom cvičiaceho!
- Nemanipulujte s nastavením konfiguračných prepojok (fuse)!
- Ukážka krokovania programu cez JTAG interface.
- Programovanie v Avr gcc -- ten istý príklad Program AVR03.
- Kompilácia, Makefile
- Otestujte cyklus preklad a napaľovanie procesora.
Pozri program test.c Program AVR04.