ELSA

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004

Vyučujúci:

• Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
• Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
• doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu

Prednášky

1. Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
2. Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
3. Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
4. Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
5. Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
6. Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
7. Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
8. Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
9. Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
10. Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
11. Prednáška 30. 11. - Exkurzia
12. Prednáška  7. 12.

Cvičenia

1. 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
2. 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
3.   5.10. Polovodičové diódy
4. 12.10. Digitálne vstupy
5. 19.10. RC Filter
6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
8.   9.11. Jednosmerné motory
9. 16.11. Krokové motory
10. 23.11. Tranzistory
11. 30.11.Exkurzia VW Slovakia
    1. Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
    2. Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E (mapa)
    3. Pokyny a podmienky
       
12. Ultrazvukové senzory

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:

Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

• a) 85, 95, 110, 90
• b) 350, 360, 0, 10
• c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?