Operácie

ELSA

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 06:32, 29. september 2017, ktorú vytvoril Balogh (diskusia | príspevky) (→‎Polovodičové diódy)

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004


Pomocné materiály k predmetu ELSA


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia

Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok


Úloha: prezrite si pridelené súčiastky a pokúste sa ich identifikovať. Spracujte výsledok do tabuľky. Okrem typu súčiastky určite aj jej hodnotu, napr. pomocou farebného pásikového kódu. Výsledky overte meraním.


Odporový delič

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon


Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov

Úloha 0: vyriešte testík v AISe (príklady z prednášky}

Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile Volkswagen e-Up!


Úloha 2:

Vypočítajte aký prierez má mať vodič k žiarovke na obrázku. Aké straty vzniknú na vodiči? Aká je účinnosť prenosu energie? Ako sa zmenia ak použijeme vodič s polovičným prierezom? Ako sa zmení hmotnosť vodiča?


Úloha 3:

Zmerajte a vypočítajte vnútorný odpor SLA Batérie.

Odpor merajte pri dvoch rozličných odporoch záťaže. Zohľadnite vplyv odporu prívodných vodičov a interný odpor ampérmetra na výsledok. Zmeranú hodnotu Ri porovnajte s údajmi výrobcu danej batérie.

Polovodičové diódy

  • Zakreslite V-A charakteristiku rezistora 10 &Ohm;, 5&Ohm; a 20&Ohm.

  • Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
    • Katalógový list diódy 1N4002
    • Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere

Schéma zapojenia:

Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):

Výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom

Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:

  • Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
  • Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky

Obvody s LED diódami


Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


  • Schema 1
    Schema 1
  • Schema 2
    Schema 2
  • Schema 3
    Schema 3
  • Schema 4
    Schema 4
  • Schema 5
    Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Exkurzia vo VW Slovakia

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

  • Schema 1
    Schema 1
  • Schema 2
    Schema 2
  • Schema 3
    Schema 3
  • Schema 4
    Schema 4
  • Schema 5
    Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo

Jednosmerné motory

Pozri Jednosmerné motory

Ultrazvukové senzory

Zadanie pre ultrazvukový snímač

  1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
  2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
  3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
  4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
  5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
  6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
  7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
  8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
  9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Informácie k senzorom




x. Krokové motory

Automotive applications


x. Digitálny vstup so striedavým napätím

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

x. Howlandov obvod a zosilňovač

Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3.:

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=7173“