Acrob008

< Previous | Home | Next >

Úloha 5

Line Sensor

Ako jednoduchý senzor čiary použijeme QTI Line Sensor firmy Parallax. Skladá sa z infračervenej LED diódy, ktorá svieti smerom nadol a fototranzistora, ktorý sa otvára v závislosti od množstva odrazeného IR žiarenia. LED diódu zapneme pripojením vývodov White na kladné napätie a Black na zem. Tretí vývod Red je výstupom z fototranzistora. Aby sme namerali nejakú rozumnú hodnotu, je potrebné na výstup zapojiť pull-up rezistor podľa obrázku.

• Katalógový list senzora QTI

Nasledovný program meria výstupné napätie senzora pripojeného na analógový vstup č. 1.

#define LED_Yellow  13   // select the pin for the green LED
#define SENSOR_1     1

int pos = 0;            // variable to store the servo position 
long val = 0;           // variable to store the value coming from the sensor
long Threshold = 0;           // variable to store the value coming from the sensor
byte SensorState = B0000;       
 
void setup() 
{ 
  pinMode(LED_Yellow, OUTPUT);    // declare this pin as an OUTPUT

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Test started   \n");
  delay(1000);
} 
 
 
void loop() 
{ 
    val = analogRead(SENSOR_1);     // read the value from the sensor

  Serial.print("Sensor = ");  
  Serial.println(val, DEC);  
  delay(200);
  
}   /* End of Loop */

Niekedy môže byť výhodné zapojiť aj napájanie IR LED diódy na niektorý pin procesora. Môžeme tak IR LED vypnúť vtedy, keď nemeria. To okrem úspory energie významne zníži vzájomné ovplvyvňovanie viacerých senzorov medzi sebou.

Pre inšpiráciu si môžete pozrieť montáž, zapojenie a program pre sledovanie čiary od výrobcu - QTI Line Following Sensor.

< Previous | Home | Next >