Acrob
Zo stránky SensorWiki
Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.
1. Úloha
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu 
. Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej
jednotky s ktorou budeme pracovať:
a sériový port, cez ktorý budeme s jednotkou komunikovať a nahrávať do nej programy cez tzv. bootloader. Keďže používame prevodník USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win:
Potom vložte nasledovný program:
void setup ()
{
Serial . begin (9600);
}
void loop ()
{
Serial . println ("Hello , World !");
}
Malo by to vyzerať takto:
Potom program skompilujte 
, uložte 
a nahrajte do riadiacej jednotky 
. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí
automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál 
.
Malo by to vyzerať takto:
Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.