Odporové snímače sily FSR

Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.

Snímač siy radu FSR.

Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.

Postup:

1. Preštudujte si katalógový list senzora. .

2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.

Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.

3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.

4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.

Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:

• Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
• Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
• Zoznam použitých prístrojov a zariadení
• Namerané hodnoty
• Prevodovú charakteristiku
• Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov

2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.

Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP

Katalógové listy

• Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)

Literatúra

• Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
• Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
• Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
• Arduino homepage https://www.arduino.cc/

Úlohy

Úlohy, ktoré treba odovzdať:

• Graf 1: prevodové charakteristiky
• Chyby podľa EN 60 770
  • Nepresnosť
  • Meraná chyba
  • Nelinearita
  • Hysteréza
  • Neopakovateľnosť
• Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
• Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.

Návrat na zoznam cvičení...