Porada 2009-12-05
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 05.12.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. (Maláč, Škultéty)
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.
1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)
2. Vylepšili sme svetelný kryt nad ColorSenzorom. (Maláč, Škultéty)
3. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)
4. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)
5. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
![]() |
T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
![]() |
T: 10.12.2009 |
3. Dokončiť 3D návrh robota.
![]() |
T: 20.12.2009 |
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
![]() |
T: 20.12.2009 |
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
![]() |
T: 20.12.2009 |
6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
![]() |
T: 4.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 3.12.2009
Zapísal: Škultéty