Porada 2009-04-14

Zápisnica

Dátum: 7.4.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty

Nerítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh
• Členovia tímu: Bc. Peter Mihál

Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:

Pozri zapis z minulej porady

Opis stretnutia:

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

2. Úloha pripraviť video ako podklad ohľadne porušenia pravidiel ostala na budúce stretnutie.

3. Navrhli sme riešenia pre robota:

- orientácia v priesotre: myš, prípadne foto-senzory
- kamera - rozoznávanie farieb pukov umiestnená v krabičke, v kt. bude osvetlenie pomocou diód.
- triedenie pukov - nevyriešené

- systém - Linux
- program - java

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Pripraviť podklady do e-mailu pre organizátorov súťaže, ohľadne porušovania pravidiel (nejasností v pravidlách)- zbieranie robotov, súperove puky na svojom poli.

Z: Škultéty T: 21.4.2009

2. Prezentovať stručný návrh nášho robota. (na akom podklade by sme ho chceli robiť, aké základné veci treba riešiť)

Z: všetci T: 21.4.2009

3. Nadalej sa venovať testovaniu kamery (aj pri rôznych svetelných podmienkach).

Z: všetci T: 21.4.2009

4. Pokračovať v možnosti práce s gumstix.

Z: všetci T: 21.4.2009

Najbližšie stretnutie: 21.04.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 14.4.2009

Zapísal: Škultéty