Operácie

Porada 2009-03-03

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 09:12, 4. marec 2009, ktorú vytvoril Malac (diskusia | príspevky)

Zápisnica

Dátum: 3.3.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Vytvorenie web-priestoru

Z: Balogh T: 26.2.2009
  • oznámiť p. Ševčíkovej
Z: Mihál T: 27.2.2009

2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník

Z: všetci T: 3.3.2009

3. Rozmonožiť kľúč od D 705

Z: Maláč T: 3.3.2009

4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge

Z: Mihál T: 3.3.2009

5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.

Z: Mihál T: 3.3.2009

6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 3.3.2009

7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.

Z: Škultéty T: 27.2.2009

Opis stretnutia:

1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd

kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň

Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.

2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)

  • Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
  • Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
  • Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
  • Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
  • Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.

3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)

  • Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
  • Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
    • Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
    • Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
    • Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)

4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.

5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)

6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)

7. Ukážka robotov v učebni D705

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej

Z: Škultéty T: 10.3.2009

2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.

Z: Škultéty T: 10.3.2009

3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.

Z: Mihál T: 10.3.2009

4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.

Z: všetci T: 17.3.2009

5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.

Z: všetci T: 10.3.2009

6. Prichystať senzory na oboznámenie

Z: Balogh T: 10.3.2009

7. Poslať rozvrh miestnosti D705

Z: Balogh T: 10.3.2009


Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč

V Bratislave, 3.3.2009

Zapísal: Maláč