Rubik Cube Solver
Zo stránky SensorWiki
| Autor: | Meno Priezvisko | |
| Študijný odbor: | Aplikovaná informatika | 3. Bc. (2019) |
| Autor: | Filip Zubek | |
| Študijný odbor: | Robotika a kybernetika | 3. Bc. (2019) |
Opis projektu
Prečo?
- Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
- A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.
Analýza
Použitý materiál:
- cca 4 kg filamentu Gembird PLA
- +- 40 kovovych srobov so zavitom M3
Elektronika:
- 4x servomotor MG996R
- 4x krokovy motor typu Nema 17
- RaspberyPI 3 B+
- Raspberry shield (made in ja)
- pulzny zdroj na 5V a 12V
Popis riešenia
Proces výroby
Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované.
[Súbor:Captureľľ.jpg]
Výsledok
Som veľmi spokojný s výseledkom aj keď mám pár chýb v modeli. Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe. https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0
'Analyza
Sem príde podrobný návod na výrobu.
- Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
- Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu
Použité zdroje:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Schéma zapojenia snímača
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Výsledok
Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.