Rubik Cube Solver

Autor:	Filip Zubek
Študijný odbor:	Robotika a kybernetika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Prečo?

1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

1. 4x servomotor MG996R
2. 4x krokovy motor typu Nema 17
3. 4x drv8825 - radič pre krokove motory
4. RaspberyPI 3 B+
5. Raspberry shield (made in ja)
6. pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3

Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.

Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17