Rubik Cube Solver

Autor:	Meno Priezvisko
Študijný odbor:	Aplikovaná informatika	3. Bc. (2019)

Autor:	Filip Zubek
Študijný odbor:	Robotika a kybernetika	3. Bc. (2019)

Opis projektu

Prečo?

1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

1. 4x servomotor MG996R
2. 4x krokovy motor typu Nema 17
3. RaspberyPI 3 B+
4. Raspberry shield (made in ja)

Opis projektu

Cieľ projektu Vytvoriť prenosnú arkádu v štýle Plug'n'Play

Prečo?

1. Tento projekt som už dlho chcel robiť a teraz som na to dostal skvelú príležitosť.
2. Bude sa využívať občianskym združením Ynet, za účelom PR

Analýza

Použitý materiál:

1. 3 Preglejky, 8mm, Topol (Chcel som zvoliť Buk v danej šírke ale nemali ho na predajni) [1]
2. 2 x pánty [2]
3. za hrsť 12mm a 10 mm skrutiek do dreva so zapusťenou hlavou [3]
4. cca 20 ks Uholníkov malej veľkosti nenašiel som konktérne ti co som použil [4]
5. lepidlo na drevo

Použitá elektronika:

1. RaspberyPI 3 B+
2. Reproduktori k PC
3. 19" LCD monitor
4. 2x gamepady [5]
5. predlžovačka
6. EURO konektor [6]
7. kolýskový spínač [7]
8. napájací adaptér [8]

Potrebny hardware

1. pájka
2. cín
3. uťahopvačka

Popis riešenia

Proces výroby

Myšlienku na model som si zobral z projektu na Instructables ([9]). Celú arkádu som si navrhol v CAD systéme Solidworks kde si vymodeloval všetky súčasti arkády. Zabralo mi to cca 18-20 hodín modelovania hlavne kôli nečakaným chybám (poškodený save) alebo z dôvodu upravovania modelu.

Výsledok

Som veľmi spokojný s výseledkom aj keď mám pár chýb v modeli. Ak by mal niekto záujem tak všetky modely mam na dropboxe. https://www.dropbox.com/sh/c1rppgdt61cchmh/AAAL29lUqo7_BQvxTcJY287ba?dl=0

'Analyza

Sem príde podrobný návod na výrobu.

• Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
• Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
  vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu

link title

Použité zdroje:

• Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.

Analýza

V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:

• popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
• obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
• odkaz na katalógový list
• priebehy dôležitých signálov
• este jedna polozka

Popis riešenia

Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.

Schéma zapojenia snímača

Súbor:Example.jpg

Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.

Algoritmus a program

Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.

Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:

/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať  */

int main(void) {
    
    printf("Hello, World!\n");  
    return(0);  
}

Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!

Zdrojový kód: serial.h a main.c

program.c

Výsledok

Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,

Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.