Príspevky používateľa pre Balogh

16. máj 2026

• 18:1518:15, 16. máj 2026 rozdiel história +572‎ N WhyCon ‎ Vytvorená stránka „= WhyCon - A precise, efficient and low-cost localization system = '''Vstup:''' farebný alebo čiernobiely obrázok z jednej kamery '''Výstup:''' pozície kruhových značiek v priestore Algoritmus: # segmentácia prehľadávaním do šírky, # filtrácia výsledkov (kruhovosť, sústrednosť, pomer farieb atď), # presné parametre 2d vzoru, # reprojekcia do 3d, # transformácia do daného súradnicového systému. - inicializácia hľadania na poslednej poz…“

6. máj 2026

• 19:1619:16, 6. máj 2026 rozdiel história −259‎ d Kobuki ‎ →‎Aktualizácia polohy (dead reckoning) aktuálne
• 19:1219:12, 6. máj 2026 rozdiel história −269‎ d Kobuki ‎ →‎Kinematika diferenciálneho podvozku
• 19:0519:05, 6. máj 2026 rozdiel história −117‎ d Kobuki ‎ →‎Kinematika diferenciálneho podvozku
• 19:0319:03, 6. máj 2026 rozdiel história −90‎ d Kobuki ‎ →‎Formát záznamových súborov
• 19:0119:01, 6. máj 2026 rozdiel história −86‎ d Kobuki ‎ →‎Formát záznamových súborov
• 18:5818:58, 6. máj 2026 rozdiel história −30‎ d Kobuki ‎ →‎Laserový diaľkomer RPlidar A1
• 17:2317:23, 6. máj 2026 rozdiel história +15 227‎ d Kobuki ‎Bez shrnutí editace
• 15:0715:07, 6. máj 2026 rozdiel história +5 776‎ N Kobuki ‎ Vytvorená stránka „= Návod na cvičenie: Rekonštrukcia trajektórie a mapovanie bludiska = == Cieľ cvičenia == Cieľom tohto cvičenia je prakticky si vyskúšať zber a spracovanie surových dát z mobilného robota. Úlohou je manuálne prejsť s robotom neznáme bludisko a následne zo zaznamenaných dát (odometria, gyroskop a lidar) zrekonštruovať mapu prostredia a presnú trajektóriu pohybu robota. == Technický opis zariadení == === Mobilná platforma Kobuki === Kob…“

28. apríl 2026

• 22:1222:12, 28. apríl 2026 rozdiel história +1‎ d Laserové senzory ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 22:1122:11, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:MISA CloudCompare.png ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 22:1122:11, 28. apríl 2026 rozdiel história +261‎ d Laserové senzory ‎Bez shrnutí editace
• 22:0922:09, 28. apríl 2026 rozdiel história +109‎ d Laserové senzory ‎ →‎Bezpečnosť pri práci s lasermi
• 22:0622:06, 28. apríl 2026 rozdiel história +36‎ d Laserové senzory ‎ →‎1.3 Photoneo PhoXi 3D Scanner Model M: Štruktúrované svetlo
• 22:0522:05, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:PhotoneoPhoXi3D.jpg ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 22:0522:05, 28. apríl 2026 rozdiel história +33‎ d Laserové senzory ‎ →‎1. Teoretický úvod a technické parametre
• 22:0122:01, 28. apríl 2026 rozdiel história +58‎ d Laserové senzory ‎ →‎1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia
• 21:5721:57, 28. apríl 2026 rozdiel história +11‎ d Laserové senzory ‎ →‎1.2 Micro-epsilon ScanControl 2950-50: Laserová triangulácia
• 21:5621:56, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:ScanControl29xx.jpg ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 21:5621:56, 28. apríl 2026 rozdiel história +564‎ d Laserové senzory ‎ →‎1. Teoretický úvod a technické parametre
• 21:5021:50, 28. apríl 2026 rozdiel história +22‎ d Laserové senzory ‎ →‎4. Spracovanie výsledkov
• 21:4921:49, 28. apríl 2026 rozdiel história +20‎ d Laserové senzory ‎ →‎3. Postup merania
• 21:4621:46, 28. apríl 2026 rozdiel história −39‎ d Laserové senzory ‎ →‎1.1 Sick DS50: Princíp Time-of-Flight (ToF)
• 21:3721:37, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:SickDS50.jpg ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 21:3721:37, 28. apríl 2026 rozdiel história +17‎ d Laserové senzory ‎ →‎1. Teoretický úvod a technické parametre
• 21:2721:27, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ d Laserové senzory ‎ →‎2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4
• 21:2721:27, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:MISA LegoDuplo4x2.png ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 21:2621:26, 28. apríl 2026 rozdiel história +123‎ d Laserové senzory ‎ →‎2. Referenčný objekt: Lego Duplo 2x4
• 21:2121:21, 28. apríl 2026 rozdiel história +316‎ d Laserové senzory ‎ →‎Bezpečnosť pri práci s lasermi
• 21:1621:16, 28. apríl 2026 rozdiel história +20‎ d Laserové senzory ‎ →‎Bezpečnosť pri práci s lasermi
• 21:1621:16, 28. apríl 2026 rozdiel história 0‎ N Súbor:LaserWarning.png ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 21:1621:16, 28. apríl 2026 rozdiel história −77‎ d Laserové senzory ‎Bez shrnutí editace
• 13:4013:40, 28. apríl 2026 rozdiel história −51‎ d Laserové senzory ‎Bez shrnutí editace
• 13:3913:39, 28. apríl 2026 rozdiel história +5 185‎ N Laserové senzory ‎ Vytvorená stránka „= Laboratórny návod: Inteligentné senzorové systémy = '''Téma:''' Optické meranie vzdialenosti, profilu a 3D skenovanie objektov '''Cieľ:''' Meranie geometrických parametrov telesa (Lego Duplo 2x4) pomocou troch rôznych technológií. == Bezpečnosť pri práci s lasermi == Pri práci je nevyhnutné dodržiavať bezpečnostné predpisy pre laserové zariadenia podľa ich klasifikácie[cite: 215]: * '''Laserová trieda 2 (Sick DS50):''' Viditeľné žiar…“
• 13:3413:34, 28. apríl 2026 rozdiel história +50‎ d MEMS inteligentné senzory a aktuátory ‎ →‎Cvičenia aktuálne

21. apríl 2026

• 18:4718:47, 21. apríl 2026 rozdiel história −130‎ d Triedenie lentiliek ‎ →‎Ukážková aplikácia aktuálne
• 17:4517:45, 21. apríl 2026 rozdiel história +2 213‎ d Triedenie lentiliek ‎ →‎Implementácia a Vyhodnotenie
• 17:3617:36, 21. apríl 2026 rozdiel história −5‎ d Triedenie lentiliek ‎Bez shrnutí editace
• 17:3517:35, 21. apríl 2026 rozdiel história −1 109‎ d Triedenie lentiliek ‎ →‎Implementácia
• 17:2717:27, 21. apríl 2026 rozdiel história 0‎ d Triedenie lentiliek ‎ →‎Strojové učenie
• 17:2417:24, 21. apríl 2026 rozdiel história +53‎ d Triedenie lentiliek ‎ →‎Meranie
• 15:4615:46, 21. apríl 2026 rozdiel história −859‎ d Triedenie lentiliek ‎Bez shrnutí editace

10. apríl 2026

• 09:3509:35, 10. apríl 2026 rozdiel história +6‎ d Rozpoznávanie čiarových kódov ‎Bez shrnutí editace aktuálne
• 09:3409:34, 10. apríl 2026 rozdiel história −22‎ d Rozpoznávanie čiarových kódov ‎Bez shrnutí editace
• 08:4508:45, 10. apríl 2026 rozdiel história +2 523‎ N Ovládanie servomotorčekov na manipulátore joystickmi ‎ Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“
• 08:4508:45, 10. apríl 2026 rozdiel história +2 523‎ N Generátor harmonického signálu ‎ Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“
• 08:4408:44, 10. apríl 2026 rozdiel história +2 523‎ N Úsporné režimy procesora ‎ Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“
• 08:4408:44, 10. apríl 2026 rozdiel história +260‎ d MIPS Projekt ‎ →‎Voľné projekty
• 08:3908:39, 10. apríl 2026 rozdiel história +2 523‎ N Zbernica i2c: RTC Hodiny ‎ Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“
• 08:3908:39, 10. apríl 2026 rozdiel história +2 523‎ N Dekodér morzeovky ‎ Vytvorená stránka „Záverečný projekt predmetu MIPS / LS2026 - '''Meno Priezvisko''' == Zadanie == Sem príde text zadania, ak bolo len voľne formulované, rozpíšte ho podrobnejšie 400px|thumb|center|Vývojová doska ACROB. '''Literatúra:''' * [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description Dokumentácia k doske Acrob] * [http://www.humanbenchmark.com/tests/reactiontime/index.php Vyskúšajte si zmerať reakciu on-line]…“