Acrob
Zo stránky SensorWiki
Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.
1. Úloha
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu . Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej
jednotky s ktorou budeme pracovať:
![](/sensorwiki/images/b/b3/ArduinoBoardSetting01.png)
a sériový port, cez ktorý budeme s jednotkou komunikovať a nahrávať do nej programy cez tzv. bootloader. Keďže používame prevodník USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win:
![](/sensorwiki/images/1/18/ArduinoPortSetting01.png)
Potom vložte nasledovný program:
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Serial.println("Hello, World!");
}
Malo by to vyzerať takto:
![](/sensorwiki/images/4/4c/ArduinoIDE01.png)
Potom program skompilujte , uložte
a nahrajte do riadiacej jednotky
. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí
automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál
.
Malo by to vyzerať takto:
![](/sensorwiki/images/4/4c/ArduinoIDE02.png)
Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.
2. Úloha
![](/sensorwiki/images/a/a3/ArduinoLEDExample.png)
Na doske je zabudovaná jedna užívateľsky programovateľná LED dióda (viď schéma zapojenia), ktorú skúsime ovládať nasledovným programom:
#define LED_Yellow 13 // select the pin for LED
void setup()
{
pinMode(LED_Yellow, OUTPUT ); // this pin is an OUTPUT
}
void loop() // endless loop
{
digitalWrite(LED_Yellow, HIGH); // make it visible
delay(1000); // wait 1000 ms = 1s
digitalWrite(LED_Yellow, LOW); // turn off
delay(1000); // wait again
}
Vyskúšajte pripojiť aj vlastnú LED diódu na experimentálnom zapojovacom poli a naprogramujte blikanie oboch.