Acrob

Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.

1. Úloha

Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu . Najprv spravte základné nastavenia - t.j. typ riadiacej jednotky s ktorou budeme pracovať:

a sériový port, cez ktorý budeme s jednotkou komunikovať a nahrávať do nej programy cez tzv. bootloader. Keďže používame prevodník USB na sériovú linku, musíme predtým zistiť, aké číslo portu pridelil OS Win:

Súbor:ArduinoPortSetting02.png

Potom vložte nasledovný program:

void setup ()
{
Serial . begin (9600);
}
void loop ()
{
Serial . println ("Hello , World !");
}

Malo by to vyzerať takto:

Potom program skompilujte , uložte a nahrajte do riadiacej jednotky . Ak je nahratie úspešné, program sa spustí automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál .

Malo by to vyzerať takto:

Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.