Odporové snímače sily FSR
Zo stránky SensorWiki
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Katalógové listy
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
Literatúra
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.