Operácie

Porada 2009-04-28

Zo stránky SensorWiki

Verzia z 08:32, 3. máj 2009, ktorú vytvoril Petermihal (diskusia | príspevky) (Nová stránka: =Zápisnica= '''Dátum:''' 28.4.2009 '''Miesto:''' D-519 '''Prítomní:''' * '''Pedagóg''': Ing. Richard Balogh * '''Členovia tímu''': Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc....)
(rozdiel) ← Staršia verzia | Aktuálna úprava (rozdiel) | Novšia verzia → (rozdiel)

Zápisnica

Dátum: 28.4.2009

Miesto: D-519

Prítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh
  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

  • Členovia tímu:


Vyhodnotenie úloh z minulých stretnutí:

Pozri zapis z minulej [1]


Opis stretnutia:

1. Kontrola splnenia úloh z predchádzajúcej porady.

  - Testovanie kamery bolo zatila odložené z dôvodu komplikovaného použitia
  - Protokol z testovania farebného senzora nebolo vypracované z dôvodu poruchy lego kocky

2. Diskusia o konštrukcii robota.

  - nevieme či gumsticks bude vediet určit svoju polohu
  - určnie polohy sa da využit pomocou inkrementalnych snimacov na motoroch
  - Prototyp podvozku bude skonstruovaný z lega.
  - navrh určenia polohy pomocou snimača z myši bol zamietnutý
  

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Otestovať farebný senzor pri rôznych svetelných podmienkach, v spojení s lego kockou a vypracovat protokol o meraní

Z:Bc. Jozef Škultéty T: 5.5.2009

2. Prekresliť blokovú schému robota

Z: Bc. Michal Beňo T: 5.5.2009

3. Otestovať možnosť zasielania informácii Linuxu cez usb Z: Bc. Ján Maláč T: 5.5.2009


Najbližšie stretnutie: 5.5.2009, poradu bude viesť: Beňo


V Bratislave, 5.5.2009

Zapísal: Mihál