MEMS Cvičenie 5
Zo stránky SensorWiki
11.3.2020 pridané materiály na samoštúdium
- Teoretický úvod - Basicsof colorimetry. Guide for industrial color measurement.
- Príklad priemyselných snímačov farby - uE Product broschure (str. 26-27)
Rozpoznávanie farieb
http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/
Úloha 1:
pripojte senzor QTI k mikroprocesoru, zobrazte aktuálnu hodnotu výstupného signálu a pokúste sa pomocou senzora rozpoznať základné farby
Úloha 2:
zoznámte sa so senzorom farby ColorPAL (fotodióda TAOS TSL12T), pripojte ho k mikropočítaču a rozpoznajte základné farby
Porovnajte dosiahnuté výsledky s kvalitnejším senzorom TCS230
Použite softvér uvedený v príkladoch:
Odovzdať:
- Nameranú závislosť od vzdialenosti
- Nameranú závislosť farby pri konštantnej vzdialenosti
- Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby
Doplnkové informácie
i2c
- http://codeandlife.com/2012/05/05/logic-analysis-with-bus-pirate/
- http://hackaday.com/2008/11/19/how-to-the-bus-pirate-universal-serial-interface/
- http://blog.stibrany.com/?p=122
- ftp://ftp.propeller-chip.com/PCMProp/Chapter_10/Docs/i2c/I2C_bus.pdf
Vzdialenosť farieb
Keďže farby sú dané troma súradnicami (napr. RGB), je celkom prirodzené použiť na meranie vzdialenosti medzi farbami euklidovskú vzdialenosť v 3D priestore. Lenže ukazuje sa, že vzhľadom na fyziológiu ľudského vnímania farieb nie je celkom vhodné merať to v priesotre RGB, tam to nekorešponduje s ľudskou skúsenosťou. Preto sa na tento účel používa farebný priestor CIE Lab
CIE L*a*b* (CIELAB) je farebný priestor, ktorý zadefinovala CIE (International Commission on Illumination). Je to referenčný model, ktorý opisuje všetky ľudským okom viditeľné farby. Jeho tri súradnice reprezentujú intenzitu farby (L* = 0 je čierna a L* = 100 je rozptýlené biele svetlo), jej polohu na medzi červeno/fialovou a zelenou (a*, záporné čísla pre zelenú, kladné pre fialovú) a jej polohu medzi žltou a modrou (b*, záporné čísla pre modrú, kladné pre žltú).
Konverzia
ToDo: preveriť, či je to naozaj tak.
There is no single simple equation for this conversion; you would need to know the specific RGB primaries in question, expressed in some standard system such as (preferably) XYZ tristimulus values, along with the intended white point and transfer function(s) (“gamma” curves). From this information, you could calculate the correct XYZ values given any RGB code, and then it would be a (relatively) simple conversion from XYZ to Lab. But in many cases no RGB specification is provided, in which case many assume sRGB: sRGB - Wikipedia. Using that transformation to CIE XYZ, then to CIE Lab: Lab color space - Wikipedia
Pre konverziu z jedného farebného modelu do iného sa používajú štandardizované CIE vzťahy. Neexistuje jednoduchý prevod medzi RGB a Lab priestormi, pretože ten prvý je závislý od zariadenia, ten druhý je device independent. Preto sa používa medziprevod RGB -> sRGB -> XYZ -> Lab
Forward transformation
where
Here, Šablóna:Math, Šablóna:Math and Šablóna:Math are the CIE XYZ tristimulus values of the reference white point (the subscript n suggests "normalized").
Under Illuminant D65 with normalization Šablóna:Math, the values are
Values for illuminant D50 are