MEMS Cvičenie 5
Zo stránky SensorWiki
Rozpoznávanie farieb http://blog.xkcd.com/2010/05/03/color-survey-results/
Úloha 1:
pripojte senzor QTI k mikroprocesoru, zobrazte aktuálnu hodnotu výstupného signálu a pokúste sa pomocou senzora rozpoznať základné farby
Úloha 2:
zoznámte sa so senzorom farby ColorPAL (fotodióda TAOS TSL12T), pripojte ho k mikropočítaču a rozpoznajte základné farby
Porovnajte dosiahnuté výsledky s kvalitnejším senzorom TCS230
Použite softvér uvedený v príkladoch:
Odovzdať:
- Nameranú závislosť od vzdialenosti
- Nameranú závislosť farby pri konštantnej vzdialenosti
- Ten kúsok programu, ktorý realizoval rozpoznanie farby
Doplnkové informácie
i2c
- http://codeandlife.com/2012/05/05/logic-analysis-with-bus-pirate/
- http://hackaday.com/2008/11/19/how-to-the-bus-pirate-universal-serial-interface/
- http://blog.stibrany.com/?p=122
- ftp://ftp.propeller-chip.com/PCMProp/Chapter_10/Docs/i2c/I2C_bus.pdf
Vzdialenosť farieb
Keďže farby sú dané troma súradnicami (napr. RGB), je celkom prirodzené použiť na meranie vzdialenosti medzi farbami euklidovskú vzdialenosť v 3D priestore. Lenže ukazuje sa, že vzhľadom na fyziológiu ľudského vnímania farieb nie je celkom vhodné merať to v priesotre RGB, tam to nekorešponduje s ľudskou skúsenosťou. Preto sa na tento účel používa farebný priestor CIE Lab
CIE L*a*b* (CIELAB) je farebný priestor, ktorý zadefinovala IEC (International Commission on Illumination). Je to referenčný model, ktorý opisuje všetky ľudským okom viditeľné farby. Jeho tri súradnice reprezentujú intenzitu farby (L* = 0 je čierna a L* = 100 je rozptýlené biele svetlo), jej polohu na medzi červeno/fialovou a zelenou (a*, záporné čísla pre zelenú, kladné pre fialovú) a jej polohu medzi žltou a modrou (b*, záporné čísla pre modrú, kladné pre žltú).