Operácie

Rubik Cube Solver

Zo stránky SensorWiki

Autor: Meno Priezvisko
Študijný odbor: Aplikovaná informatika 3. Bc. (2019)
Autor: Filip Zubek
Študijný odbor: Robotika a kybernetika 3. Bc. (2019)


Opis projektu

Prečo?

  1. Som obrovský fanúšik hlavolamu rubikovej kocky.
  2. A potreboval som niekoho "inteligentneho" na dlhe vecery. Zaroven bol tento projekt predmetom mojej bakalarskej prace.

Analýza

Použitý materiál:

  1. cca 4 kg filamentu Gembird PLA
  2. +- 40 kovovych srobov so zavitom M3

Elektronika:

  1. 4x servomotor MG996R
  2. 4x krokovy motor typu Nema 17
  3. 4x drv8825 - radič pre krokove motory
  4. RaspberyPI 3 B+
  5. Raspberry shield (made in ja)
  6. pulzny zdroj na 5V a 12V

Popis riešenia

Proces výroby

Model konštrukcie bol vytvorený v softvéry SolidWorks a inšpiroval som sa jedným komerčne predávaným modelom, pričom môj model bol upravný a doplnený o dalšie featury ktoré boli odprezentované. Následne boli nižšie zobrazené modely vytlačené na 3D tlačiarni prusa mk3


Výsledok

Vo výsledku sa podarilo konštrukciu uspešne vytlačiť a zmontovoat do kopy. Zbrazene modely by potrebovali trosku doladiť pretoze nebolo ratane s chybou tlace a niektore casti do seba nezapadaju tak ako by mali. Navrhnuty bol aj celý robotický systém pre riešenie rubikovej kocky o ktorom je viac povedane v mojej bakalarskej praci.


Použité zdroje:

http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=Drv8825&gclid=CjwKCAjw__fnBRANEiwAuFxET9pCVGoM3h4Ca07kH5LBuOy8tads98vosGel0Wm9nld7gH5wzG_jaRoCXSsQAvD_BwE https://www.youtube.com/watch?v=P5tbpXMmv6A&t=46s https://www.datasheetspdf.com/datasheet/search.php?sWord=nema17