Triediaca stanica
Zo stránky SensorWiki
Autor: | Patrik Herčút | |
Študijný odbor: | Robotika a kybernetika | 3. Bc. (2019) |
Opis projektu
![](/sensorwiki/images/thumb/a/aa/GifVideo.gif/300px-GifVideo.gif)
Cieľom projektu je vytvorenie triediacej stanice farebných cukríkov SKITTLES
Prečo?
Balíček SKITTLES obsahuje viacero farieb cukríkov s rôznymi príchuťami. Po roztriedení môže konzument začať ktoroukoľvek farbou alebo príchuťou bez nutnosti prehľadávania obsahu balíčka.
Ako ?
Triediaca stanica pozostáva z týchto častí (obrázok Triediaca stanica):
- Násypník
- RGB snímač
- IR snímač
- Podávač
- Servomotor podávača
- Triediaci mechanizmus
- Servomotor triediaceho mechanizmu
3D Model
Model mechanizmu pre podávanie a odklonenie cukríkov.
![](/sensorwiki/images/thumb/e/ef/3D_model.jpg/300px-3D_model.jpg.png)
Servomotory
Pre chod podávacieho zariadenia je použitý servomotor s kontinuálnym chodom. Vychyľovanie zabezpečuje klasické modelárske servo.
![](/sensorwiki/images/thumb/a/a3/ServoObr1.jpg/300px-ServoObr1.jpg)
Snímače
![](/sensorwiki/images/thumb/3/37/ServoObr2.jpg/200px-ServoObr2.jpg)
Snímanie farebného spektra RGB snímač, správna pozícia natočenia analógový IR snímač.
![](/sensorwiki/images/thumb/7/7c/RGB_Snimac.jpg/300px-RGB_Snimac.jpg)
![](/sensorwiki/images/thumb/8/83/IRsnimac.jpg/200px-IRsnimac.jpg)
Konštrukcia
Ako materiál sme využili bukovú preglejku hrúbky 4mm. Laserom boli narezané jednotlivé diely z ktorých je zostavená konštrukcia triediacej stanice. Rozmer preglejky 1200*600 musel by upravený kvôli rozmeru rezacieho stola lasera, rozmer 800*600 (žltý obrys na obrázku).
Rezanie konštrukcie.
Rozoberateľné spoje pomocou puzdrovej matice s rôznou dlážkou skrutiek (20,30mm).
Výslená konštrukcia.
Schéma zapojenia
Schéma zapojenia servomotorov a periférií linky.
Triedenie cukríkov
![](/sensorwiki/images/a/aa/GifVideo.gif)
- Popisat proces premeny napadu na hmotny (funkcny) produkt
- Vyspecifikovat potrebny material (uprednostnujeme vlastnych alebo existujucich komponentov, v pripade potreby vieme pomoct)
vystupom bude zhmotneny napad a aj navod - krok za krokom pre reprodukciu produktu
![](/sensorwiki/images/thumb/c/c6/MojObrazok2.jpg/200px-MojObrazok2.jpg.png)
Použité zdroje:
- Zoznam použitej literatúry, vrátane katalógových údajov (datasheet), internetových odkazov a pod.
Analýza
V tejto časti popíšete ako idete daný problém riešiť. Uvediete sem aj všetky potrebné technické údaje, ktoré sú potrebné na úspešné vyriešenie projektu. Napríklad:
- popis komunikačnej zbernice (i2c, 1-wire, RS-232 a pod.)
- obrázok zapojenia vývodov použitej súčiastky
- odkaz na katalógový list
- priebehy dôležitých signálov
- este jedna polozka
Popis riešenia
Sem opíšete ako konkrétne ste problém vyriešili. Začnite popisom pripojenia k procesoru (nezabudnite na schému zapojenia!) a zdôraznite ktoré jeho periférie ste pritom využili.
Pozn.: Názov obrázku musí byť jedinečný, uvedomte si, že Obr1.jpg už pred vami skúsilo nahrať už aspoň 10 študentov.
![](/sensorwiki/images/thumb/3/31/MojObrazok.jpg/250px-MojObrazok.jpg)
Algoritmus a program
Uveďte stručný popis algoritmu, v akom jazyku a verzii vývojového prostredia ste ho vytvorili. Je vhodné nakresliť aspoň hrubú štruktúru programu napríklad vo forme vývojového diagramu. Rozsiahly program pre lepšiu prehľadnosť rozdeľte do viacerých súborov.
Vyberte podstatné časti zdrojového kódu, použite na to prostredie source:
/* A nezabudnite zdroják hojne komentovať */
int main(void) {
printf("Hello, World!\n");
return(0);
}
Nezabudnite však nahrať aj kompletné zdrojové kódy vášho programu!
Zdrojový kód: serial.h a main.c
Výsledok
Nezabudnite zdokumentovať výsledok vašej práce. Určite sem patria fotografie, video a zhodnotenie ako ste spokojní s výsledkom,
Kľúčové slová 'Category', ktoré sú na konci stránky nemeňte.