Digitálne vstupy
Zo stránky SensorWiki
Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
-
Schema 1 -
Schema 2 -
Schema 3 -
Schema 4 -
Schema 5
Katalógové údaje (datasheet)
Exkurzia vo VW Slovakia
Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
-
Schema 1 -
Schema 2 -
Schema 3 -
Schema 4 -
Schema 5
Katalógové údaje (datasheet)
- Spínacia dióda 1N4148
- Usmerňovacia dióda 1N4001
- Darlington NPN Tranzistor TIP120
- Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530
- Relé M4-5H
Linky
- http://www.ermicro.com/blog/?p=423
- http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
- https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
- http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
- http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
- http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
H-mostik
- ToDo
Jednosmerné motory
Pozri Jednosmerné motory
Ultrazvukové senzory
Zadanie pre ultrazvukový snímač
- Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
- Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
- Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
- Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
- Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
- Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
- Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
- Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
- Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
Domáca úloha
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
Informácie k senzorom
x. Krokové motory
Automotive applications
- https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
- http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
- https://www.pololu.com/product/1393
x. Digitálny vstup so striedavým napätím
x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- LM 336
- TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
- LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
- ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
- SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
- TL074A
x. Howlandov obvod a zosilňovač
- Howland circuit