Zadanie z robotiky

Zadanie 1 s robotom Acrob

1. Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
2. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
3. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
4. Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.

Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011

Zadanie 2 s robotom Acrob

1. Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary

pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača

1. Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary

Zadanie 3 pre ultrazvukový snímač

1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Späť...