Zadanie z robotiky

Zadanie 1 s robotom Acrob

1. Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
2. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
3. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
4. Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.

Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011

Zadanie 2 s robotom Acrob

1. Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary

pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača

1. Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary

Späť...