MMP Cvičenie 8
Zo stránky SensorWiki
A/D prevodník
Literatúra:
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob s procesorom ATmega328 (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie A/D prevodníka z prednášky (datasheet, str. 251 -- 267). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,00 MHz.
A/D prevodník
Pre nameranú hodnotu N platí vzťah
Vstupy A/D prevodníka na Acrob doske sú zapojené takto:
Kanál MUX3:0 signál -------------------------------------------------------------- ADC 0 - 3 vľavo vedľa prepojovacieho poľa ADC 4 - 5 konektor X2, hore ADC 8 1000 interný snímač teploty Vref 1110 vnútorná referencia 1,1 V GND 1111 vnútorná zem 0 V
Ako zdroj referenčného napätia použijeme priamo napájacie napätie 5V oddelené tlmivkou a filtrované paralelným kondenzátorom 100n. Zodpovedajúce bity REFS1, REFS0 v registri ADMUX sú teda 01.
Zdroj hodinového signálu pre A/D prevodník musí byť v rozsahu 50 až 200 kHz!
Príklad najjednoduchšieho SW ovládaného A/D prevodu je uvedená v tomto príklade - pozri AVR A/D example.c
Vizualizácia
Vizualizáciu dát môžeme robiť rozlične. Jeden z možných spôsobov je vypisovať po sériovej linke v pravidelných intervaloch holé data a tie potom uložiť ako maticu do Matlabu a tam nakresliť graf, priebeh, čo treba...
Iná možnosť je použiť napr. program StampPlot, ktorý kreslí prichádzajúce data priamo ako graf, s výnimkou reťazcov, ktoré začínajú znakom '!', tie považuje za konfiguračné príkazy.
Download: StampPlotLite1.7
Príklad: AVR StampPlotExample.c Manual: Stamp Plot Manual
Úlohy
- Nahrajte si knižnice pre prácu so sériovou linkou, preštudujte využitie knižnice <stdio.h> a demonštrujte.
- Doplňte program o jednoduchý A/D prevod a zobrazte hodnotu z potenciometra.
- Overte prevod A-D prevodníka meraním vnútornej referencie 1,1 V
- Upravte program pre A-D prevod tak, aby v pracoval autonómne s periódou vzorkovania 100ms.
- Oboznámte sa s programom StampPlot a zobrazte časový priebeh nameranej veličiny.
Download
