Porada 2009-12-05
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 05.12.2009
Miesto: D-705b
Prítomní:
- Členovia tímu: Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Neprítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Úspešne sme spojili vytvorené programy do jednotlivého celku. Začali sme s komplexným testovaním robota. (Maláč, Škultéty)
Opis stretnutia:
Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-12-03.
1. Dopracovali sme konštrukciu robota. Je možné na ňu umiestniť eee notebook. Zistili sme, že plne zaťažená konštrukcia robota potrebuje podpery.(Maláč, Škultéty)
2. Prerobili sme program určený pre NXT kocku z dôvodu kompatibility.(Maláč)
3. Upravili a doplnili sme výkonné jadro programu.(Maláč, Škultéty)
4. Začali sme s komplexným testovaním vytvoreného programu z programových časťí. Testovanie sme ešte nedokončili.(Maláč, Škultéty)
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Dokončiť testovanie robota
Z: Všetci | T: 7.12.2009 |
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
Z: Škultéty | T: 10.12.2009 |
3. Dokončiť 3D návrh robota.
Z: Mihál | T: 20.12.2009 |
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
Z: Mihál, Beňo | T: 20.12.2009 |
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
Z: Beňo | T: 20.12.2009 |
6. Otestovať funkčnosť zlúčeného programu.
Z: Maláč, Škultéty | T: 4.12.2009 |
Najbližšie stretnutie: 07.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty
V Bratislave, 3.12.2009
Zapísal: Škultéty