Porada 2009-03-03
Zo stránky SensorWiki
Zápisnica
Dátum: 3.3.2009
Miesto: D-519
Prítomní:
- Pedagóg: Ing. Richard Balogh
- Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Peter Mihál, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty
Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:
1. Vytvorenie web-priestoru
 Z: Balogh |
T: 26.2.2009 |
- oznámiť p. Ševčíkovej
| Z: Mihál |
T: 27.2.2009 |
2. Každý člen tímu si vytvorí vlastný projektový denník
| Z: všetci |
T: 3.3.2009 |
3. Rozmonožiť kľúč od D 705
| Z: Maláč |
T: 3.3.2009 |
4. Preložiť pravidlá dvoch kategórií súťaže Robotchallenge
| Z: Mihál |
T: 3.3.2009 |
5. Vytvorenie prezentácie s pravidlami a myšlienkou Puck collect.
| Z: Mihál |
T: 3.3.2009 |
6. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
 Z: Škultéty |
T: 3.3.2009 |
7. Odovzdať záväznú ponuku na vedenie katedry p. Šábikovej.
| Z: Škultéty |
T: 27.2.2009 |
Opis stretnutia:
1. Dohodli sme sa, že na wiki budeme zápisnice nazývať názvom Porada_rrrr-mm-dd
kde rrrr=rok, mm=mesiac, dd=deň
Zápisnice stačí napísať na wiki, nie je potrebné písať aj do wordu.
2. Prezentácia Bakalárskej práce. (Jozef Škultéty)
- Výhody lega, že vieme rýchlo poskladať robota.
- Lego sa dá programovať v rôznych jazykoch.
- Robot na bakalársku prácu bol programovaný v jave. Jeden program bežal na počítači a druhý na robotovi a komunikovali cez Bluetooth.
- Robot dokázal identifikovať prekážku a otočiť sa. Robot mal problém ísť rovno.
- Príloha: Bakalárska práca aj prezentácia sa nachádza v dotprojekt.
3. Prezentácia pravidiel Puck Collect. (Peter Michál)
- Prezentácii objasnila základné otázky pravidiel súťaže.
- Po prezentácii nám ostali nasledovné otázky:
- Čo znamená, že puk musí ostať v pokoji?
- Musí robot prinesené puky vyklopiť na hraciu plochu alebo stačí keď ich v sebe prinesie na štartovaciu pozíciu?
- Môže náš robot zámerne presúvať súperove puky? (ale ich neprinesie na štartovaciu pozíciu)
4. Dohodli sme sa, že všetky súbory budeme skladovať v dotprojekte.
5. Predstavenie možností práce s lego NXT robotmi. (Richard Balogh)
- Základné balenie obsahuje: 3 motorčeky, dotykový senzor, zvukový senzor, svetelný senzor, ultrazvukový senzor
- Programovať je ich možné pomocou ikoniek cez NXT displej, ale dá sa tiež nahrať program, ktorý vytvoríme v počítači cez USB alebo Bluetooth. V počítači môžme na programovanie použiť jazyky uvedené tabulke
- Dalšie informácie sú na http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT, http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms, http://mindstorms.lego.com/eng/Overview/default.aspx
6. Predstavenie možností práce s BoeBot robotmi. (Richard Balogh)
- výhody, dá sa rýchlo upraviť, vytvoriť
- nevýhody, nedokáže robiť dve veci súčasne, obmedzenie pamäte RAM na 32 bajtov
- programuje sa v Basic, prepojenie s počítačom cez sériovú linku alebo USB alebo aj Bluetooth
- dalšie informácie:
7. Ukážka robotov v učebni D705
Úlohy do ďalšieho stretnutia:
1. Vybaviť služobnú cestu u p. Šábikovej
| Z: Škultéty |
T: 10.3.2009 |
2. Nahrať prezentáciu a bakalársku prácu do dotprojektu.
 Z: Škultéty |
T: 10.3.2009 |
3. Nahrať prezentáciu pravidiel Puck Collect do dotprojektu. Poslať preložené texty Ing. Baloghovi.
| Z: Mihál |
T: 10.3.2009 |
4. Vyskúšať naprogramovať jednoduchý program na vybranom robotovi.
| Z: všetci |
T: 17.3.2009 |
5. Pozrieť si stránku parallaxu aké senzori sú k dispozícii.
| Z: všetci |
T: 10.3.2009 |
6. Prichystať senzory na oboznámenie
| Z: Balogh |
T: 10.3.2009 |
7. Poslať rozvrh miestnosti D705
| Z: Balogh |
T: 10.3.2009 |
Najbližšie stretnutie: 10.3.2009 o 11:00 hod, poradu bude viesť: Maláč
V Bratislave, 3.3.2009
Zapísal: Maláč