Rozpoznávanie čiarových kódov
Zo stránky SensorWiki
Modifikované cvičenie na DOMA:
Úloha č. 1:
Nájdite doma ľubovoľnú šošovku a odmerajte jej ohniskovú vzdialenosť. Metódu merania si vymyslite, meranie a jeho výsledky zdokumentujte a nahrajte do classroomu.
Inšpirovať sa môžete napríklad týmto LEGO strojom na meranie ohniskovej vzdialenosti šošoviek:
Úloha č. 2:
Pomocou kamery vo svojom notebooku alebo mobile rozpoznajte čo najviac z týchto čiarových kódov. Za každý rozpoznaný kód je jeden bod. Pri demonštrácii správnej funkcie musíte ukázať viac ako jeden úspešný pokus a musíte tiež predviesť, že vám program nerozpoznáva kódy nesprávne (napríklad, ak niekto dokáže detekovať len A, nesmie jeho program ako A označiť aj B alebo C, ale práve len A).
Návod:
Prepojenie kamery a spracovanie obrázku v Processingu už viete z minulého cvičenia. Nižšie máte ukážkový program, ktorý zobrazí v okne okrem obrazu z kamery aj úroveň jasu jedného (prostredného) riadku. Úroveň jasu (brightness) sa pohybuje od 0 (čierna) po 255 (biela). Obraz z kamery viete v okne zapnúť/vypnúť klávesou 'c'.
Čo ďalej?
Stanovte si nejakú rozhodovaciu úroveň (threshold), od ktorej vyššie budete považovať farbu za bielu, a od ktorej nižšie za čiernu. Tým dostanete riadok hodnôt len s dvoma hodnotami - čiernou a bielou, napr. 0 a 1.
Nás teraz zaujíma počet pásikov v obraze. Jedna možnosť ako to spočítať, je zistiť, koľko zmien 0->1 sa v poli nachádza. Mimochodom - zmena je vlastne derivácia, ktorá sa v diskrétnom priestore spočíta ako rozdiel dvoch po sebe idúcich hodnôt. Môžete teda pole "zderivovať" a potom už len spočítať, koľko je tam kladných zmien (a prípadne pre istotu porovnať, či je tam aj rovnaký počet záporných zmien). Týmto postupom viete zistiť, koľko čiernych prúžkov v obrázku máte a nebude to ani závislé od ich šírky.
Ak chcete naviac porovnať aj šírku pásikov, pomôže vám domáca úloha z Repl.it.
Pozn. 1: možno bude rozpoznávanie spoľahlivejšie, ak zahodíte zopár pixelov na oboch okrajoch obrazu.
Pozn. 2: úlohy nie je nevyhnutné riešiť v Processingu, môžete použiť ľubovoľný programovací jazyk a prostredie, v ktorom viete pracovať.
Pozn. 3: Predloha vzorov http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/images/d/d6/CameraLineSensorSample.png
Vzorový program