Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Stránka predmetu v AISe:  http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835


'''Rok 2017:'''  
'''Rok 2018:'''  


Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35


Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212


'''Skúška -- ''' Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113


<!--
<!--
  DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
  DOTAZNÍK k predmetu  http://goo.gl/forms/cVv0edeUk0
'''Skúška -- ''' Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113
-->
-->


Riadok 24: Riadok 21:




= Prednášky =
= Prednášky 2018 =
 
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''17. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska02.pdf Prednáška] '''24. 09.''' Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
 
= Cvičenia 2018 =
 
# '''&nbsp;19. 9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;26. 9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]]
 
 
 
= Prednášky 2017 =


# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska01.pdf Prednáška] '''21. 09.''' Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.  
Riadok 39: Riadok 48:
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''&nbsp;7. 12.''' Automobilové zbernice
# [http://senzor.robotika.sk/elsa/prednaska11.pdf Prednáška] '''&nbsp;7. 12.''' Automobilové zbernice


= Cvičenia =
= Cvičenia 2017 =


# '''&nbsp;21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
# '''&nbsp;21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]]
Riadok 89: Riadok 98:
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]]
Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na [[ELSA Technické vybavenie|samostatnej stránke]]


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu '''KEGA 011STU-4/2015''' s názvom
''Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky''
7


[[Category:ELSA]]
[[Category:ELSA]]

Verzia z 10:46, 26. september 2018

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2018:

Prednášky v PONDELOK 8:00 - 10:30 v BC-35

Cvičenia v STREDU 17:00 - 18:40 a PIATOK 8:00 - 9:40 v D-212



Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky 2018

  1. Prednáška 17. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 24. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia 2018

  1.  19. 9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  26. 9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov


Prednášky 2017

  1. Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  7. Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  8. Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
  9. Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
  10. Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  11. Prednáška     30. 11. Exkurzia
  12. Prednáška  7. 12. Automobilové zbernice

Cvičenia 2017

  1.  21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8.   9.11. Jednosmerné motory
  9. 16.11. Krokové motory
  10. 23.11. Tranzistory
  11. 30.11. Exkurzia VW Slovakia
  12.   7.12. Snímače otáčok
  13. 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.


Rozličné

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Technické vybavenie

Zoznam prístrojov a návody na ich používanie nájdete na samostatnej stránke


Výučbové materiály vytvárané z prostriedkov projektu KEGA 011STU-4/2015 s názvom Elektronické pedagogicko-experimentálne laboratóriá mechatroniky 7