Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 83: Riadok 83:
[[Súbor:KufrikLD-EMB.jpg]]
[[Súbor:KufrikLD-EMB.jpg]]


[http://www.global-trade.sk/files/11.pdf Návod na použitie]
* [http://www.global-trade.sk/files/11.pdf Návod na použitie]
[http://senzor.robotika.sk/elsa/INSTR-AX-100%20SK.pdf Manuál k meracím prístrojom]
* [http://senzor.robotika.sk/elsa/INSTR-AX-100%20SK.pdf Manuál k meracím prístrojom]
 
* Poistky:
Poistky:
** T 315 mA / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
* T 315 mA / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
** F 10 A / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
* F 10 A / 250 V / 5x20 mm - merací prístroj
** F 2 A / 250 V / 5x20 mm - experimentálna doska
* F 2 A / 250 V / 5x20 mm - experimentálna doska


Vývojové dosky Freescale Demoboard
Vývojové dosky Freescale Demoboard

Verzia z 12:43, 14. december 2017

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004

Skúška -- Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
  7. Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
  8. Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
  9. Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
  10. Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
  11. Prednáška     30. 11. Exkurzia
  12. Prednáška  7. 12. Automobilové zbernice

Cvičenia

  1.  21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
  2.  28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
  3.   5.10. Polovodičové diódy
  4. 12.10. Digitálne vstupy
  5. 19.10. RC Filter
  6. 26.10. Operačné zosilňovače I.
  7.   2.11. Operačné zosilňovače II.
  8.   9.11. Jednosmerné motory
  9. 16.11. Krokové motory
  10. 23.11. Tranzistory
  11. 30.11. Exkurzia VW Slovakia
  12.   7.12. Snímače otáčok
  13. 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.

Domáce úlohy

Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Technické vybavenie

Elektronické meracie panely LD-EMB (Lito Didakt)

Vývojové dosky Freescale Demoboard

Meracie prístroje (multimetre, laboratórne zdroje)

  • Zlte Mx F 200mA / 250 V / 5x20 mm
  • Oranzove
    • F 500 mA / 250 V / 5 x 20 mm
    • F 10 A / 250 V / 6,3 x 32 mm