ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 38: | Riadok 38: | ||
= Cvičenia = | = Cvičenia = | ||
# '''21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | # ''' 21.9.''' [[ELSA: Bezpečnosť a schematické značky|Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok]] | ||
# '''28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | # ''' 28.9.''' [[ELSA: Batérie a vodiče|Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov]] | ||
# ''' 5.10.''' [[Polovodičové diódy]] | # ''' 5.10.''' [[Polovodičové diódy]] | ||
# '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]] | # '''12.10.''' [[Digitálne vstupy]] | ||
| Riadok 54: | Riadok 54: | ||
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ||
--> | --> | ||
# '''7.12.''' [[Snímače otáčok]] | # ''' 7.12.''' [[Snímače otáčok]] | ||
# '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie. | # '''14.12. o 10:00''' Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie. | ||
Verzia z 10:58, 6. december 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Skúška -- Riadny termín: 12. 1. 2018 o 8:00 v C-201 / Opravný termín: 25. 1. 2018 o 8:00 v D-113
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- Prednáška 05. 10. Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
- Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
- Prednáška 26. 10. Filter, usmerňovač, reléový regulátor
- Prednáška 02. 11. Akčné členy, jednosmerný motor
- Prednáška 09. 11. DC/DC meniče
- Prednáška 16. 11. A/D prevodník, zbernica i2c, watchdog
- Prednáška 23. 11. Systémy zabezpečenia kvality, komfortu a bezpečnosti
- Prednáška 30. 11. - Exkurzia
- Prednáška 7. 12.
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- 23.11. Tranzistory
- 30.11. Exkurzia VW Slovakia
- 7.12. Snímače otáčok
- 14.12. o 10:00 Náhradné cvičenie pre tých, ktorí sa nezúčastnili exkurzie.
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?