ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
| Riadok 45: | Riadok 45: | ||
# ''' 9.11.''' [[Jednosmerné motory]] | # ''' 9.11.''' [[Jednosmerné motory]] | ||
# '''16.11.''' [[Krokové motory]] | # '''16.11.''' [[Krokové motory]] | ||
# Digitálny výstup - tranzistor ako spínač | # '''23.11.'''Digitálny výstup - tranzistor ako spínač | ||
# | # '''30.11.'''Exkurzia VW Slovakia | ||
## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm | ## Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm | ||
## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa]) | ## Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E ([https://en.mapy.cz/s/2cOpb mapa]) | ||
## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ## [http://senzor.robotika.sk/elsa/exkurzieVW.pdf Pokyny a podmienky]<BR>[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ||
# Ultrazvukové senzory | |||
= Domáce úlohy = | = Domáce úlohy = | ||
Verzia z 09:13, 17. november 2017
Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835
Rok 2017:
Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201
Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004
Vyučujúci:
- Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
- Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
- doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu
Prednášky
- Prednáška 21. 09. Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- Prednáška 28. 09. Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- Prednáška 05. 10.Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- Prednáška 12. 10. Tranzistory a operačné zosilňovače
- Prednáška 19. 10. Aplikácie operačných zosilňovačov
- Prednáška 26. 10.DC/DC meniče
- Prednáška 02. 11.Akčné členy, jednosmerný motor
- Prednáška 09. 11. Zbernice v automobiloch
- Prednáška 16. 11.
- Prednáška 23. 11.
- Prednáška 30. 11.
- Prednáška 7. 12.
Cvičenia
- 21.9. Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok
- 28.9. Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov
- 5.10. Polovodičové diódy
- 12.10. Digitálne vstupy
- 19.10. RC Filter
- 26.10. Operačné zosilňovače I.
- 2.11. Operačné zosilňovače II.
- 9.11. Jednosmerné motory
- 16.11. Krokové motory
- 23.11.Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
- 30.11.Exkurzia VW Slovakia
- Prihlasovanie na exkurziu: https://doodle.com/poll/dxcb82yfih2usntm
- Miesto stretnutia: 48.2366950N, 16.9906511E (mapa)
- Pokyny a podmienky
- Ultrazvukové senzory
Domáce úlohy
Úloha 1: Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2: Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
Úloha 3: Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?