Pieskovisko

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

• 
  Schema 1
• 
  Schema 2
• 
  Schema 3
• 
  Schema 4
• 
  Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

• Spínacia dióda 1N4148
• Usmerňovacia dióda 1N4001
• Darlington NPN Tranzistor TIP120
• Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530
• Relé M4-5H

Linky

• http://www.ermicro.com/blog/?p=423
• http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
• https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
• http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
• http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
• http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor

Polovicny mostik

• https://www.google.sk/search?q=half+bridge+driver&tbm=isch&imgil=KDFy1qVazVgz5M%253A%253BjSbnMF3UUTpn-M%253Bhttp%25253A%25252F%25252Fwww.linear.com%25252Fsolutions%25252F1424&source=iu&pf=m&fir=KDFy1qVazVgz5M%253A%252CjSbnMF3UUTpn-M%252C_&biw=1680&bih=956&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D&ved=0CDoQyjdqFQoTCLnNluyX4MgCFaapcgodYNAHjA&ei=_yIuVvnRGKbTygPgoJ_gCA#imgrc=KDFy1qVazVgz5M%3A&usg=__F736zRNIqQmnYJpf_FQzoKxZDtE%3D

H-mostik

• ToDo

Ultrazvukové senzory

Zadanie pre ultrazvukový snímač

1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

• a) 85, 95, 110, 90
• b) 350, 360, 0, 10
• c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Informácie k senzorom

• Acrob015
• Acrob115

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

• LM 336
  • TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
  • LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
  • ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
  • SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware

• TL074A
  • TI http://www.ti.com/product/tl074
  • ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000489.pdf
  • MT http://www.futurlec.com/Linear/TL074CNpr.shtml

x. Howlandov obvod a zosilňovač

• Howland circuit
  • AN-1515 A Comprehensive Study of the Howland Current Pump. Texas Instruments, 2015.
  • http://www.circuit-fantasia.com/circuit_stories/understanding_circuits/current_source/howland_current_source/howland_current_source.htm
  • Simulator http://www.falstad.com/circuit/e-howland.html