Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 732 editací
Balogh (diskusia | príspevky)
sensor, team1
7 732 editací
Riadok 41: Riadok 41:
= Cvičenia =
= Cvičenia =


== Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci ==
== Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok==


* [http://senzor.robotika.sk/elsa/Cvicenia-BOZP.pdf]
* [http://senzor.robotika.sk/elsa/Cvicenia-BOZP.pdf Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci]


== Označovanie súčiastok ==


* Schématické značky  
'''Úloha:''' ''prezrite si pridelené súčiastky a pokúste sa ich identifikovať. Spracujte výsledok do
tabuľky. Okrem typu súčiastky určite aj jej hodnotu, napr. pomocou farebného pásikového kódu.
Výsledky overte meraním.''
 
 
* '''Schématické značky'''
** EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
** EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf


Riadok 66: Riadok 70:
*** http://www.wikina.cz/a/Integrovan%C3%A9_obvody_NDR_%28zna%C4%8Den%C3%AD%29
*** http://www.wikina.cz/a/Integrovan%C3%A9_obvody_NDR_%28zna%C4%8Den%C3%AD%29
*** http://www.wikina.cz/a/Analogov%C3%A9_integrovan%C3%A9_obvody_NDR
*** http://www.wikina.cz/a/Analogov%C3%A9_integrovan%C3%A9_obvody_NDR
'''Odporový delič'''
* Schéma zapojenia a zadanie príkladu
* Úlohy:
** vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
** zistite cenu vášho návrhu
** skontrolujte stratový výkon


== Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov ==
== Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov ==


Úloha 0: vyriešte testík v AISe (príklady z prednášky}
'''Úloha 0:''' vyriešte testík v AISe (príklady z prednášky}


 
'''Úloha 1:''' vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile [https://www.vw.sk/e-up Volkswagen e-Up!]
Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!


* Batéria VARTA E38 ([http://www.varta-automotive.com/en-gb/products/automotive/silver-dynamic/574-402-075 datasheet])
* Batéria VARTA E38 ([http://www.varta-automotive.com/en-gb/products/automotive/silver-dynamic/574-402-075 datasheet])
* Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)
* Li-Ion batéria vo VW e-UP ([https://www.vw.sk/media/Kwc_Basic_DownloadTag_Component/23174-77386-paragraphs-77388-55216-77391-text-l1-child/default/acbc39ad/1488378318/e-up2017sk.pdf datasheet])
<!-- (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)-->




Úloha 2:  
'''Úloha 2:'''


Vypočítajte aký prierez má mať vodič k žiarovke na obrázku. Aké straty vzniknú na vodiči?  
Vypočítajte aký prierez má mať vodič k žiarovke na obrázku. Aké straty vzniknú na vodiči?  
Riadok 90: Riadok 103:
[[Súbor:PrikladZiarovka-Cuprum.png|center]]
[[Súbor:PrikladZiarovka-Cuprum.png|center]]


== Odporový delič, charakteristika diódy  ==


* Schéma zapojenia a zadanie príkladu
 
* Úlohy:
==  Polovodičové diódy  ==
** vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
 
** zistite cenu vášho návrhu
** skontrolujte stratový výkon


* Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
* Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
Riadok 108: Riadok 118:
Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):
Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):
* http://meettechniek.info/active/diode-dc.html
* http://meettechniek.info/active/diode-dc.html


== Výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom ==
== Výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom ==

Verzia z 09:42, 27. september 2017

Stránka predmetu v AISe: http://is.stuba.sk/katalog/syllabus.pl?predmet=313835

Rok 2017:

Prednášky ŠTVRTOK 7:00 - 10:00 v C-201

Cvičenia ŠTVRTOK 10:00, 12:00 a 14:00 v T-004


Pomocné materiály k predmetu ELSA


Vyučujúci:

  • Ing. Štefan Chamraz, PhD. - prednášajúci
  • Ing. Richard Balogh, PhD. - cvičenia
  • doc. Ing. Peter Drahoš, PhD. - garant predmetu


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)

Cvičenia

Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci + Označovanie súčiastok


Úloha: prezrite si pridelené súčiastky a pokúste sa ich identifikovať. Spracujte výsledok do tabuľky. Okrem typu súčiastky určite aj jej hodnotu, napr. pomocou farebného pásikového kódu. Výsledky overte meraním.


Odporový delič

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon


Batérie, kapacita, výpočty prierezu vodičov

Úloha 0: vyriešte testík v AISe (príklady z prednášky}

Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile Volkswagen e-Up!


Úloha 2:

Vypočítajte aký prierez má mať vodič k žiarovke na obrázku. Aké straty vzniknú na vodiči? Aká je účinnosť prenosu energie? Ako sa zmenia ak použijeme vodič s polovičným prierezom? Ako sa zmení hmotnosť vodiča?


Polovodičové diódy

  • Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
    • Katalógový list diódy 1N4002
    • Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere

Schéma zapojenia:

Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):


Výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom

Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:

  • Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
  • Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky

Obvody s LED diódami


Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


  • Schema 1
    Schema 1
  • Schema 2
    Schema 2
  • Schema 3
    Schema 3
  • Schema 4
    Schema 4
  • Schema 5
    Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Exkurzia vo VW Slovakia

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

  • Schema 1
    Schema 1
  • Schema 2
    Schema 2
  • Schema 3
    Schema 3
  • Schema 4
    Schema 4
  • Schema 5
    Schema 5

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo

Jednosmerné motory

Pozri Jednosmerné motory

Ultrazvukové senzory

Zadanie pre ultrazvukový snímač

  1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
  2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
  3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
  4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
  5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
  6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
  7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
  8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
  9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Informácie k senzorom




x. Krokové motory

Automotive applications


x. Digitálny vstup so striedavým napätím

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

x. Howlandov obvod a zosilňovač

Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:

Úloha 3.:

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=ELSA&oldid=7141“