ELSA: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 58: | Riadok 58: | ||
== | == Odporový delič, charakteristika diódy == | ||
* Schéma zapojenia a zadanie príkladu | * Schéma zapojenia a zadanie príkladu | ||
| Riadok 77: | Riadok 77: | ||
* http://meettechniek.info/active/diode-dc.html | * http://meettechniek.info/active/diode-dc.html | ||
== | == Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom == | ||
Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp! | Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp! | ||
| Riadok 97: | Riadok 97: | ||
== | == Digitálne vstupy, galvanické oddelenie == | ||
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre. | Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre. | ||
| Riadok 116: | Riadok 116: | ||
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1] | * [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1] | ||
== | == Exkurzia vo VW Slovakia == | ||
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | [[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]] | ||
== | == Digitálny výstup - tranzistor ako spínač == | ||
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre. | Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre. | ||
| Riadok 159: | Riadok 159: | ||
* ToDo | * ToDo | ||
== | == [[Jednosmerné motory]] == | ||
Pozri [[Jednosmerné motory]] | Pozri [[Jednosmerné motory]] | ||
== | == Ultrazvukové senzory == | ||
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač''' | '''Zadanie pre ultrazvukový snímač''' | ||
| Riadok 192: | Riadok 192: | ||
* [[Acrob015]] | * [[Acrob015]] | ||
* [[Acrob115]] | * [[Acrob115]] | ||
== x. [[Krokové motory]] == | == x. [[Krokové motory]] == | ||
Verzia z 11:26, 14. november 2016
Stránka predmetu v AISe:
Rok 2016:
Prednášky STREDA 13:00 - 16:00 v A-801
Cvičenia ŠTVRTOK 12:00 - 14:00 v T015 Zmena: UTOROK 12:00 - 14:00 v T015
Pomocné materiály k predmetu ELSA
Prednášky
- 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
- 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
- 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
- 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
- 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
- 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče
- 02. 11. Prednáška 7 Akčné členy
- 09. 11. Prednáška 8 Zbernice v automobiloch
Cvičenia
Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci
1. Označovanie súčiastok
- Schématické značky
- EN 60617-2/-11:1996 (IEC 60617-2/-11:1996) http://pcad-libs.embedders.org/rules/ref_617.pdf
- Farebné označovanie odporov
- Označovanie starších obvodov z produkcie RVHP
- Ruske integrovane obvody - nahrady http://www.bucek.name/stranky/ruzne/nahrady_ruske/nahrady_ruske.htm
- Integrovane obvody NDR -
Odporový delič, charakteristika diódy
- Schéma zapojenia a zadanie príkladu
- Úlohy:
- vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
- zistite cenu vášho návrhu
- skontrolujte stratový výkon
- Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
- Katalógový list diódy 1N4002
- Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere
Schéma zapojenia:
Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):
Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom
Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!
- Batéria VARTA E38 (datasheet)
- Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)
Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:
- Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
- Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky
Obvody s LED diódami
- http://www.ngineering.com/led_circuits.htm
- http://electronics.stackexchange.com/questions/66348/im-trying-to-use-3v-leds-in-a-12v-circuit-in-my-car
- http://www.electronicspoint.com/resources/got-a-question-about-driving-leds.5/
Digitálne vstupy, galvanické oddelenie
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
-
Schema 1 -
Schema 2 -
Schema 3 -
Schema 4 -
Schema 5
Katalógové údaje (datasheet)
Exkurzia vo VW Slovakia
Digitálny výstup - tranzistor ako spínač
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.
-
Schema 1 -
Schema 2 -
Schema 3 -
Schema 4 -
Schema 5
Katalógové údaje (datasheet)
- Spínacia dióda 1N4148
- Usmerňovacia dióda 1N4001
- Darlington NPN Tranzistor TIP120
- Výkonový HEXFET Mosfet Tranzistor IRF530
- Relé M4-5H
Linky
- http://www.ermicro.com/blog/?p=423
- http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_4.html
- https://en.wikibooks.org/wiki/Practical_Electronics/Stepper_Motors
- http://www.electro-tech-online.com/threads/how-to-protect-a-transistor-switch-using-a-diode.144829/
- http://electronics.stackexchange.com/questions/31014/where-should-i-put-the-kickback-diode-in-a-transistor-switch
- http://electronics.stackexchange.com/questions/93452/correct-use-of-flyback-or-snubber-diode-across-motor-or-transistor
Polovicny mostik
H-mostik
- ToDo
Jednosmerné motory
Pozri Jednosmerné motory
Ultrazvukové senzory
Zadanie pre ultrazvukový snímač
- Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
- Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
- Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
- Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
- Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
- Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
- Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
- Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
- Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
Domáca úloha
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
- a) 85, 95, 110, 90
- b) 350, 360, 0, 10
- c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe
toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?
Informácie k senzorom
x. Krokové motory
Automotive applications
- https://www.silabs.com/Marcom%20Documents/Resources/automotive-applications-guide.pdf
- http://www.nmbtc.com/nmb-component-applications/automotive/motors-idle-air-control-valves/index.html
- https://www.pololu.com/product/1393
x. Digitálny vstup so striedavým napätím
x. Referenčný zdroj a zosilňovač
- LM 336
- TI http://www.ti.com/product/LM336-2.5/description
- LT hhttp://www.linear.com/product/LM336-2.5
- ST http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/datasheet/CD00000467.pdf
- SW Nastroj na vypocet odporu k LM: http://www.ti.com/product/LM336-2.5/toolssoftware
- TL074A
x. Howlandov obvod a zosilňovač
- Howland circuit
Domáce úlohy
Úloha 1.:
Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:
Úloha 2.:
Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku:
