Operácie

ELSA: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 58: Riadok 58:




== 2. Odporový delič, charakteristika diódy  ==
== Odporový delič, charakteristika diódy  ==


* Schéma zapojenia a zadanie príkladu
* Schéma zapojenia a zadanie príkladu
Riadok 77: Riadok 77:
* http://meettechniek.info/active/diode-dc.html
* http://meettechniek.info/active/diode-dc.html


== 3. Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom ==
== Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom ==


Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!
Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!
Riadok 97: Riadok 97:




== 4. Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==
== Digitálne vstupy, galvanické oddelenie ==


Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
Riadok 116: Riadok 116:
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]
* [http://www.vishay.com/docs/83608/h11aa1.pdf Optočlen H11AA1]


== 5. Exkurzia vo VW Slovakia ==
== Exkurzia vo VW Slovakia ==


[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]
[[Súbor:MontaznaHalaH3.jpg|500px]]


== 6. Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==
== Digitálny výstup - tranzistor ako spínač ==


Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.
Riadok 159: Riadok 159:
* ToDo
* ToDo


== 7. [[Jednosmerné motory]] ==
== [[Jednosmerné motory]] ==


Pozri [[Jednosmerné motory]]
Pozri [[Jednosmerné motory]]


== 8. Ultrazvukové senzory ==
== Ultrazvukové senzory ==


'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''  
'''Zadanie pre ultrazvukový snímač'''  
Riadok 192: Riadok 192:
* [[Acrob015]]
* [[Acrob015]]
* [[Acrob115]]
* [[Acrob115]]


== x. [[Krokové motory]] ==
== x. [[Krokové motory]] ==

Verzia z 11:26, 14. november 2016

Stránka predmetu v AISe:

Rok 2016:

Prednášky STREDA 13:00 - 16:00 v A-801

Cvičenia ŠTVRTOK 12:00 - 14:00 v T015 Zmena: UTOROK 12:00 - 14:00 v T015


Pomocné materiály k predmetu ELSA


Prednášky

  1. 21. 09. Prednáška 1 Elektrické systémy vozidla, rozvod, napájanie.
  2. 28. 09. Prednáška 2 Kľudový prúd vozidla, kabeláž, ideálne a reálne komponenty (R, L, C)
  3. 05. 10. Prednáška 3 Polovodiče, diódy (D, ZD, LED, optočlen)
  4. 12. 10. Prednáška 4 Tranzistory a operačné zosilňovače
  5. 19. 10. Prednáška 5 Aplikácie operačných zosilňovačov
  6. 26. 10. Prednáška 6 DC/DC meniče
  7. 02. 11. Prednáška 7 Akčné členy
  8. 09. 11. Prednáška 8 Zbernice v automobiloch

Cvičenia

Bezpečnosť a ochrana zdravia pri práci

1. Označovanie súčiastok


Odporový delič, charakteristika diódy

  • Schéma zapojenia a zadanie príkladu
  • Úlohy:
    • vypočítajte veľkosti odporov R1 a R2
    • zistite cenu vášho návrhu
    • skontrolujte stratový výkon
  • Zmerajte V-A charakteristiku diódy 1N4002
    • Katalógový list diódy 1N4002
    • Úloha: zostrojte graf v priepustnom i závernom smere

Schéma zapojenia:

Poznámky k meraniam (prečo sa nám nepodarilo odmerať všetko čo sme chceli):

Batérie, kapacita, výpočet s LED, zložitejšie obvody, usmerňovač s filtrom

Úloha 1: vypočítajte, koľko bežných autobatérií by nahradilo jednu v elektromobile eUp!

  • Batéria VARTA E38 (datasheet)
  • Li-Ion batéria vo VW e-UP (374V / 50 Ah / 18,7 kWh / 256 kg)


Vypočítajte veľkosť predradného odporu pre nasledovné dve diódy a odmerajte:

  • Dióda LED Kingbright L-53 LYD (datasheet) -- žltá indikačná LED pre automobilový priemysel
  • Dióda LED OSPW 5111 P (datasheet) -- biela LED pre osvetľovanie prístrojovej dosky

Obvody s LED diódami


Digitálne vstupy, galvanické oddelenie

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.


Katalógové údaje (datasheet)

Exkurzia vo VW Slovakia

Digitálny výstup - tranzistor ako spínač

Úloha: postupujte podľa obrázkov, vždy najprv vypočítajte hodnoty súčiastok, potom zapojte obvod na skúšobnej doštičke a potom odmerajte, či ste dosiahli požadované parametre.

ToDo: este tu chyba jednoduchy PWM obvod s NE555 na regulaciu vykonu.

Katalógové údaje (datasheet)

Linky



Polovicny mostik

H-mostik

  • ToDo

Jednosmerné motory

Pozri Jednosmerné motory

Ultrazvukové senzory

Zadanie pre ultrazvukový snímač

  1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
  2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
  3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
  4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
  5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
  6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
  7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
  8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
  9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Vypočítajte priemernú hodnotu a smerodajnú odchýlku a na základe toho rozhodnite:
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?

Informácie k senzorom




x. Krokové motory

Automotive applications


x. Digitálny vstup so striedavým napätím

x. Referenčný zdroj a zosilňovač

x. Howlandov obvod a zosilňovač


Domáce úlohy

Úloha 1.:

Pokúste sa vypočítať tento príklad zo súťaže Náboj pre základné školy:


Úloha 2.:

Pokúste sa odvodiť vzťah pre výstupný prúd v zapojení podľa obrázku: