AVR Vstupy a výstupy v C

Vstupy a výstupy na MiniMEXLE doske.

Obvykle sa pri programovaní jednočipových mikropočítačov začína programom na ovládanie jedného vstupu a výstupu, napr. tlačítko a LED. Je to taký "Hello, World!" program pre vnorené systémy.

Na doske MiniMEXLE máme dve LED diódy a štryi tlačítka.

Connection of the LED and pushbutton on the MiniMEXLE board.

Tlačítka S1 až S4 sú pripojené k pinom PC0 až PC3 a sú aktívne v nule, žltá LED je pripojená k PB2 a je tiež aktívna v nule (t.j. LED svieti, keď je na výstupe log. 0). Druhá, červená LED dióda je aktívna v jednotke a je pripojená na pin PC5.

Nasledovný C-program demonštruje možnosti prístupu k binárnym vstupom a výstupom rôznymi prostriedkami jazyka avr-gcc.

/* ************************************************************************** */
/*                                                                            */
/*  Monoliticke mikropocitace - Priklad 1.1                                   */
/*                                                                            */
/*  Program zasvieti/zhasne LED na PB2 podla stavu prepinaca na PC0           */
/*                                                                            */
/*  Autor: Richard Balogh <balogh@elf.stuba.sk>                               */
/*  Historia:                                                                 */
/*            19.02.2006 prva pokusna verzia                                  */
/*            05.11.2008 uprava pre MiniMEXLE na cviko ZSAR                   */
/*  Prenositelnost:                                                           */
/*                                                                            */
/* ************************************************************************** */

#include <avr\io.h>         // spolu s -mmcu=atmega88 nahra spravny .h subor
                            // ktory potrebujeme kvoli PORTx, PINx a DDRx

int main()
{

/* ***************** Initialization ************************ */

/* Port settings for LED *********************************** */

     DDRB = 0b00000100;     // bin: 0000 0100  1 = out, 0 = in
    PORTB = 0xFF;           // bin: 1111 1111  1 = LED off

/* Port settings for Switch ******************************** */

     DDRC = 0b00000000;     // bin: 0000 0000  1 = out, 0 = in
    PORTC = 0xFF;           // bin: 1111 1111  1 = pull-up active



/* ***************** Main Endless Loop ********************** */


  while (1) {              // toto rob stale dokola

  if (PINC & 0b00000001)   // bin:  PINC & 0000 0001 = sw1 OFF?
     PORTB = 0x04;         // Lepsie takto
	 // PORTB |= 0xff;     // bin  PORTD + 0010 0000 = nastav PD5, LED OFF
  else       // t.j. ak sw1 ON:
//         PORTD &= 0xff;     // bin: PORTD & 1101 1111 = vynuluj PD5, LED ON
     PORTB = 0x00;

  }
   return (0);             // formalita, nikdy sem neprideme
}

Task:

The task is to control the on and off state of the LED with a single button. First press of the button will set LED on, second press off. Hint: You will need a memory to store the actual LED state to change it.