Operácie

Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Balogh (diskusia | príspevky)
Riadok 29: Riadok 29:
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
# Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
# Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora
'''Domáca úloha'''
Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral
objekty, ktoré treba preskúmať  v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):
* a) 85, 95, 110, 90
* b) 350, 360, 0, 10
* c) 350, 360, 10, 360
Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m.
Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Potrebujete pravítko, alebo uhlomer?
Potrebujete pravítko, alebo uhlomer?
Riadok 35: Riadok 46:
# [http://www.teachervision.fen.com/tv/printables/scottforesman/Math_6_TTT_17.pdf Uhlomer 2]
# [http://www.teachervision.fen.com/tv/printables/scottforesman/Math_6_TTT_17.pdf Uhlomer 2]
# [http://www.ossmann.com/protractor/conventional-protractor.pdf Uhlomer 3]
# [http://www.ossmann.com/protractor/conventional-protractor.pdf Uhlomer 3]


<BR>
<BR>
<BR>
<BR>
[[Acrob|Späť...]]
[[Acrob|Späť...]]

Verzia z 19:36, 26. apríl 2011

Zadanie 1 s robotom Acrob

  1. Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
  2. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
  3. Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
  4. Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.

Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011


Zadanie 2 s robotom Acrob

  1. Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary

pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača

  1. Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary


Zadanie 3 pre ultrazvukový snímač

  1. Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
  2. Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
  3. Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
  4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača s kompenzáciou a bez kompenzácie (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
  5. Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
  6. Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
  7. Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
  8. Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
  9. Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora

Domáca úloha

Mobilný robot na Marse je natočený smerom na východ. Ultrazvukový otočný senzor zmeral objekty, ktoré treba preskúmať v nasledovných troch smeroch (uvedená je vždy séria niekoľkých meraní v stupňoch):

  • a) 85, 95, 110, 90
  • b) 350, 360, 0, 10
  • c) 350, 360, 10, 360

Všetky tri sa nachádzajú vo vzdialenosti 100 m. Ktorým smerom sa má vydať na prieskum, aby minul čo najmenej času a energie na otáčanie?


Potrebujete pravítko, alebo uhlomer?

  1. Printable paper rules
  2. Uhlomer 1
  3. Uhlomer 2
  4. Uhlomer 3




Späť...