Operácie

CADRS Cvičenie 9: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Balogh (diskusia | príspevky)
Bez shrnutí editace
Riadok 1: Riadok 1:
[[Obrázok:MexleBanner.png|center]]
== 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením ==
== 16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením ==


Riadok 19: Riadok 21:
=== Časovač T1 ===
=== Časovač T1 ===


Pozri [[AVR Example T1 pooled]]
Pozri [[[[AVR ExampleT1pooled.c]]


=== Prerušenia v AVR-GCC ===
=== Prerušenia v AVR-GCC ===


Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
Riadok 62: Riadok 63:


   1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení.
   1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení.
Pozri [[[[AVR ExampleT1int.c]]
[[CAD_Riadiacich_syst%C3%A9mov#Cvi.C4.8Denia|Návrat na zoznam cvičení...]]
[[Category:AVR]][[Category:CAD_RS]]

Verzia z 20:33, 18. november 2008

16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením

Literatúra:


Rekapitulácia

Máte k dispozícii vývojovú dosku (schéma zapojenia) s procesorom ATmega16 (datasheet).

V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str. 87 -- 115). Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryšťálovým oscilátorom 18,432 MHz (fuses).


Časovač T1

Pozri [[AVR ExampleT1pooled.c

Prerušenia v AVR-GCC

Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.

Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):

#include <avr/interrupt.h>
ISR(ADC_vect)
{
// user code here
}

Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou RETI, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.

Niektoré názvy vektorov:

ADC Conversion Complete 	ADC_vect
External Interrupt Request 0 	INT0_vect
External Interrupt Request 1 	INT1_vect
External Interrupt Request 2 	INT2_vect
Timer/Counter1 Overflow 	TIM1_OVF_vect
USART, Rx Complete 	        USART_RXC_vect
USART, Tx Complete 	        USART_TXC_vect


Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie

void sei(void);  // Enables interrupts by setting the global interrupt mask. 
void cli(void);  // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.

Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.

Pozn.: Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako static. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry, aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii volatile.

Úloha

  1. Ak máte splnené všetky úlohy z minulého cvičenia, potom doplňte program o meranie periódy impulzov, pričom vyhodnocovanie hrany impulzu budete robiť v prerušení.

Pozri [[AVR ExampleT1int.c


Návrat na zoznam cvičení...