Zadanie z robotiky: Rozdiel medzi revíziami
Z SensorWiki
Riadok 17: | Riadok 17: | ||
# Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary | # Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary | ||
+ | |||
+ | == Zadanie 3 pre ultrazvukový snímač == | ||
+ | |||
+ | # Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky | ||
+ | # Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet) | ||
+ | # Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet) | ||
+ | # Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej) | ||
+ | # Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm. | ||
+ | # Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky | ||
+ | # Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť | ||
+ | # Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor? | ||
+ | # Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora | ||
Verzia zo dňa a času 09:13, 19. apríl 2011
Zadanie 1 s robotom Acrob
- Odovzdajte cvičiacemu tabuľku s nameranými hodnotami a graf so závislosťou uhlovej rýchlosti otáčania kolieska v závislosti od parametra funkcie Servo.write v rozsahu <0-180>.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby robot prešiel 10 cm priamo.
- Výpočet potrebnej rýchlosti a času aby sa robot otočil presne o 90 deg.
- Odovzdajte zdrojáky, ktorými ste riešili úlohy 1-3.
Termín odovzdania: týždeň od 11. 4. 2011
Zadanie 2 s robotom Acrob
- Odovzdajte tabuľku s nameranými hodnotami IR snímača čiary
pre čiernu a bielu farbu v 5 rôznych polohách snímača
- Odovzdajte fungujúci program pre robota na sledovanie čiary
Zadanie 3 pre ultrazvukový snímač
- Zmerajte dobu odozvy UZ snímača pri odraze od prekážky
- Prepočítajte zmeranú dobu odozvy na vzdialenosť v cm (výpočet)
- Pridajte kompenzáciu na vplyv teploty (výpočet)
- Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača (tabuľka + grafická závislosť zmeranej vzdialenosti od skutočnej)
- Zmerajte kritický uhol pre vzdialenosť 50, 100 a 150 cm.
- Zmerajte minimálnu veľkosť detekovanej prekážky
- Určte minimálnu a maximálnu detekovanú vzdialenosť
- Nájdete objekt neviditeľný pre tento senzor?
- Zmerajte vyžarovaciu charakteristiku senzora