|
|
| Riadok 31: |
Riadok 31: |
| # Vyskúšajte na svojej doske. | | # Vyskúšajte na svojej doske. |
| # Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms. | | # Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms. |
|
| |
| === Prerušenia v AVR-GCC ===
| |
|
| |
| Kompilátor AVR-GCC má obsluhu prerušení vyriešenú tak, že tabuľka s vektormi jednotlivých prerušení ukazuje na obslužné rutiny s preddefinovanými názvami. Pri výskyte niektorého z povolených prerušení sa vykoná rutina so zodpovedajúcim názvom.
| |
|
| |
| Vo vašom kóde použijete obslužné funkcie pre prerušenie napr. takto (obsluha prerušenia z AD prevodníka):
| |
| <source lang="c">
| |
| #include <avr/interrupt.h>
| |
| ISR(ADC_vect)
| |
| {
| |
| // user code here
| |
| }
| |
| </source>
| |
|
| |
| Takáto obsluha prerušenia sa potom spustí so globálnym zákazom prerušení (jednoúrovňové), ktoré sa po skončení prípadne zasa obnovia. Obsluha sa skončí špeciálnou inštrukciiou <TT>RETI</TT>, preto sa nedá zavolať z programu ako bežná funkcia.
| |
|
| |
| Niektoré názvy vektorov:
| |
|
| |
| ADC Conversion Complete ADC_vect
| |
| External Interrupt Request 0 INT0_vect
| |
| External Interrupt Request 1 INT1_vect
| |
| External Interrupt Request 2 INT2_vect
| |
| Timer/Counter1 Overflow TIMER1_OVF_vect
| |
| USART, Rx Complete USART_RXC_vect
| |
| USART, Tx Complete USART_TXC_vect
| |
|
| |
|
| |
| Ak potrebujete prerušenia povoliť, resp. zakázať, máte k dispozícii funkcie
| |
| <source lang="c">
| |
| void sei(void); // Enables interrupts by setting the global interrupt mask.
| |
| void cli(void); // Disables all interrupts by clearing the global interrupt mask.
| |
| </source>
| |
| Obe funkcie sa preložia do jedinej asm inštrukcie, bez zbytočného pridaného kódu.
| |
|
| |
| '''Pozn.:'''
| |
| Ak chcete používať v obsluhe premenné, ktorých obsah chcete uchovať napr. až do ďalšieho prerušenia, musia byť deklarované ako <TT>static</TT>. Ak chcete mať v obsluhe prerušenia prístup aj k nejakej premennej v hlavnom programe, musí byť deklarovaná ako globálna. Navyše, ak kompilátor pri preklade nenájde miesto, kde sa premenná mení, vyhodí ju z programu úplne. Nie je taký múdry,
| |
| aby zistil, že s ňou manipulujete v ISR nezistí, preto použite pri deklarácii <TT>volatile</TT>.
| |
|
| |
| '''Úloha'''
| |
|
| |
| # Doplňte program o vyhodnocovanie pretečenia časovača v prerušení.<BR>Pozri [[AVR ExampleT1int.c]]
| |
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
| |
|
16-bitové počítadlo a časovač T1 s prerušením
Literatúra:
Rekapitulácia
Máte k dispozícii vývojovú dosku Acrob (popis,schéma zapojenia) a s procesorom ATmega328P (datasheet).
V tejto úlohe sa predpokladá znalosť funkcie časovača T1 z prednášky (datasheet, str.114 -- 141).
Procesor je nakonfigurovaný na prácu s externým kryštálovým oscilátorom 16,000 MHz (fuses).
Demonštračný program je tuto: acrobtest4.hex
Počítadlo T1
Pozri AVR Example T1 counter
Časovač T1
Pozri AVR ExampleT1pooled.c
Úlohy
- Program doplňte podľa pokynov asistenta a odsimulujte.
Pozn.: Treba vypnúť optimalizáciu! (Project/Project options Pozri obr.)
- Doplňte chýbajúce časti programu tak, aby LED blikala s frekvenciou 1 s.
- Vyskúšajte na svojej doske.
- Jednotlivé skupiny prepočítajú a nastavia interval na 1 ms, 10 ms resp. 100 ms.
Odkazy
Návrat na zoznam cvičení...
