Acrob: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Bez shrnutí editace |
|||
| Riadok 8: | Riadok 8: | ||
a vložte nasledovný program: | a vložte nasledovný program: | ||
< | <source lang="c"> | ||
void setup () | void setup () | ||
{ | { | ||
| Riadok 17: | Riadok 17: | ||
Serial . println ("Hello , World !"); | Serial . println ("Hello , World !"); | ||
} | } | ||
</ | </source> | ||
Malo by to vyzerať takto: | Malo by to vyzerať takto: | ||
Verzia z 20:19, 26. apríl 2010
Dočasný návod na cvičenia s robotom BoeBot a riadiacou doskou Arduino.
1. Úloha
Spustite vývojové prostredie kliknutím na ikonu 
a vložte nasledovný program:
void setup ()
{
Serial . begin (9600);
}
void loop ()
{
Serial . println ("Hello , World !");
}
Malo by to vyzerať takto:
Potom program skompilujte 
, uložte 
a nahrajte do riadiacej jednotky 
. Ak je nahratie úspešné, program sa spustí
automaticky. Aby ste videli, ako funguje, otvorte si zabudovaný terminál 
.
Malo by to vyzerať takto:
Všimnite si, že program je rozdelený do dvoch blokov. Sekcia setup() sa spustí len raz pri štarte programu. Obvykle sú tu nastavenia, definície a konfigurácia hardvéru. Potom program pokračuje nekonečnou slučkou loop (). Tu je definovaná základná činnosť robota.