Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
dBez shrnutí editace |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 3: | Riadok 3: | ||
<div style='text-align: center;'> | <div style='text-align: center;'> | ||
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png]]<BR> | [[Súbor:MISA_SnimacFSR_Photo.png|600px]]<BR> | ||
''Snímač siy radu FSR.'' | ''Snímač siy radu FSR.'' | ||
</div> | </div> | ||
1. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF. | <div style='text-align: center;'> | ||
[[Súbor:MISA_SnimacFSR_Characteristics.png|600px]]<BR> | |||
''Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.'' | |||
</div> | |||
Postup: | |||
1. Preštudujte si katalógový list senzora. <ref group="REF">[http://www.nongnu.org/avr-libc/ AVR Libc Home Page].</ref>. | |||
2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF. | |||
<div style='text-align: center;'> | <div style='text-align: center;'> | ||
| Riadok 16: | Riadok 27: | ||
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu. | |||
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N. | |||
| Riadok 47: | Riadok 58: | ||
== Literatúra == | |||
<references group="REF" /> | |||
* Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | * Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007 | ||
Verzia z 10:26, 9. marec 2025
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.
Snímač siy radu FSR.
Prevodová charakteristika snímača podľa datasheetu, namerané hodnoty a reálna prevodová charatkeristika.
Postup:
1. Preštudujte si katalógový list senzora. [REF 1].
2. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.
Schéma zapojenia prevodníka pre snímač FSR.
3. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.
4. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:
- Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
- Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
- Zoznam použitých prístrojov a zariadení
- Namerané hodnoty
- Prevodovú charakteristiku
- Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Katalógové listy
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
Literatúra
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.