Odporové snímače sily FSR: Rozdiel medzi revíziami
Zo stránky SensorWiki
Vytvorená stránka „Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR. 2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD. Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP <html> <iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0…“ |
dBez shrnutí editace |
||
| Riadok 1: | Riadok 1: | ||
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR. | Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR. | ||
1. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF. | |||
2. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu. | |||
3. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N. | |||
Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať: | |||
* Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky) | |||
* Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok | |||
* Zoznam použitých prístrojov a zariadení | |||
* Namerané hodnoty | |||
* Prevodovú charakteristiku | |||
* Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov | |||
| Riadok 8: | Riadok 24: | ||
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP | Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP | ||
<html> | <!-- html> | ||
<iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe> | <iframe width="725" height="453" src="https://www.tinkercad.com/embed/dPt2o6iBJoo?editbtn=1" frameborder="0" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="no"></iframe> | ||
</html> | </html --> | ||
Verzia z 10:15, 9. marec 2025
Zmerajte prevodovú charakteristiku odporového senzora sily radu FSR.
1. Vypočítajte hodnoty odporu rezistorov R1, R2 a RF.
2. Zapojte obvod podľa schémy zapojenia a odskúšajte jeho funkciu.
3. Zmerajte prevodovú charakteristiku snímača pre rozsah 0 - 10 000 N.
Odovzdať treba referát, ktorý bude obsahovať:
- Výpočet všetkých potrebných hodnôt (celý výpočet, nielen výsledky)
- Schému zapojenia s uvedenými hodnotami všetkých použitých súčiastok
- Zoznam použitých prístrojov a zariadení
- Namerané hodnoty
- Prevodovú charakteristiku
- Zhodnotenie v ktorom vysvetlíte odchylky od očakávaných výsledkov
2. Ak nemáte reálny hardvér, využite jeden zo snímačov sily alebo ohybu v programe TinkerCAD.
Na pridanie do TinkerCAD triedy (classroom) použite [ https://www.tinkercad.com/joinclass/B5ZT5MYJJNZP tento link]. Ak od vás program pýta vstupný kód, je to B5ZT5MYJJNZP
Katalógové listy
- Interlink FSR 400 Series Force Sensing Resistor Datasheet (local)
Literatúra
- Príklad na pripojenie analógového senzora: http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob007
- Riadiaca doska Acrob http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob
- Technická dokumentácia http://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
- Arduino homepage https://www.arduino.cc/
Úlohy
Úlohy, ktoré treba odovzdať:
- Graf 1: prevodové charakteristiky
- Chyby podľa EN 60 770
- Nepresnosť
- Meraná chyba
- Nelinearita
- Hysteréza
- Neopakovateľnosť
- Graf 2: chybové krivky (viď obr.)
- Pred odovzdaním grafu si pozrite Ako správne kresliť grafy.