Porada 2009-12-03

Zápisnica

Dátum: 03.12.2009

Miesto: D-705b

Prítomní:

• Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

• Pedagóg: Ing. Richard Balogh

Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme otestovali compass senzor.(Maláč)

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.(Mihál)

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-24.

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.(Mihál)

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB.(Škultéty)

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.(Maláč)

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.(Maláč)

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.

Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci

T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty

T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál

T: 1.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál Beňo

T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo

T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 04.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty