Operácie

Porada 2009-12-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

Jkiller (diskusia | príspevky)
Jkiller (diskusia | príspevky)
Riadok 14: Riadok 14:
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
==Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:==
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''
1. Úspešne sme otestovali compass senzor.''(Maláč)''
2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.''(Mihál)''


==Opis stretnutia:==
==Opis stretnutia:==

Verzia z 16:37, 3. december 2009

Zápisnica

Dátum: 03.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál

Neprítomní:

  • Pedagóg: Ing. Richard Balogh


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme otestovali compass senzor.(Maláč)

2. Úspešne sme navrhli a otestovali nový typ farebného filtra.(Mihál)

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-24.

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.(Mihál)

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB.(Škultéty)

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.(Maláč)

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.(Maláč)

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 1.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 04.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty