Operácie

Porada 2009-12-03: Rozdiel medzi revíziami

Zo stránky SensorWiki

← Predchádzajúca úpravaĎalšia úprava →
Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
Bez shrnutí editace
Jkiller (diskusia | príspevky)
team1
166 editací
Bez shrnutí editace
Riadok 25: Riadok 25:


5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.
5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.
6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.




Riadok 33: Riadok 35:


2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.
{{Zodp|Škultéty|1.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Škultéty|10.12.2009|UNKNOWN}}
 
3. Po dodaní kompasu otestovať jeho použitie.
{{Zodp|Maláč|1.12.2009|UNKNOWN}}
 
4. Pokúsiť sa zlúčiť objekty po aplikovaní farebného filtra do súvislých celkov.
{{Zodp|Maláč|25.11.2009|UNKNOWN}}


5. Dokončiť 3D návrh robota.
3. Dokončiť 3D návrh robota.
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}
{{Zodp|Mihál|1.12.2009|WARN}}


6. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.
{{Zodp|Mihál Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Mihál Beňo|20.12.2009|UNKNOWN}}


7. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.
{{Zodp|Beňo|1.12.2009|UNKNOWN}}
{{Zodp|Beňo|1.12.2009|UNKNOWN}}


Najbližšie stretnutie: '''02.12.2009 o 09:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  
Najbližšie stretnutie: '''04.12.2009 o 10:00 hod''', poradu  bude viesť: ''Škultéty''  


V Bratislave, 24.11.2009
V Bratislave, 3.12.2009


Zapísal: Škultéty
Zapísal: Škultéty

Verzia z 16:34, 3. december 2009

Zápisnica

Dátum: 03.12.2009


Miesto: D-705b

Prítomní:

  • Členovia tímu: Bc. Michal Beňo, Bc. Ján Maláč, Bc. Jozef Škultéty, Bc. Peter Mihál


Vyhodnotenie úloh z predchádzajúceho stretnutia:

1. Úspešne sme otestovali compass senzor.(Maláč)

Opis stretnutia:

Predchádzajúca zápisnica: Porada 2009-11-24.

1. Navrhli sme nový farebný filter na základe HSB farebných zložiek.(Mihál)

2. Upravili sme kalibračný program, keďže došlo k zmene farebného filtra z RGB na HSB.(Škultéty)

3. Prerobili sme rogram pre NXT kocku. Jednotlivé úlohy v kocke bežia v samostatných vláknach. Pridali sme ultrasonic senzor, ktorý detekuje prekážku v blízkosti robota. Po detekcii prekážky je vyslaný príkaz na zastavenie motorov.(Maláč)

4. Implementovali sme compass senzor do NXT kocky. Údaje z compass senzora sú posielané na spracovanie do počítača.(Maláč)

5. Vytvorili sme steny scény v ktorej sa robot pohybuje.

6. Úloha zlučovania objektov po aplikovaní farebného filtra sa ruší, keďže používame nový typ farebného filtra.


Úlohy do ďalšieho stretnutia:

1. Dokončiť testovanie robota

Z: Všetci T: 7.12.2009

2. Vyčistiť obraz od objektov nad zeleným okrajom steny.

Z: Škultéty T: 10.12.2009

3. Dokončiť 3D návrh robota.

Z: Mihál T: 1.12.2009

4. Vylepšiť konštrukciu robota, prípadne navrhnúť novú.

Z: Mihál Beňo T: 20.12.2009

5. Zdokumentovať súčasnú konštrukciu robota.

Z: Beňo T: 1.12.2009

Najbližšie stretnutie: 04.12.2009 o 10:00 hod, poradu bude viesť: Škultéty

V Bratislave, 3.12.2009

Zapísal: Škultéty


Zdroj: „https://senzor.robotika.sk/sensorwiki/index.php?title=Porada_2009-12-03&oldid=1669“